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尚红

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国地震应急搜救中心更多>>
发文基金：中国博士后科学基金地震行业科研专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇失准角
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇SINS

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国地震应急...

作者

  • 1篇姜鸣
  • 1篇赵红宇
  • 1篇王哲龙
  • 1篇尚红

传媒

  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1
2012年
基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.
赵红宇王哲龙姜鸣宫少奇尚红
关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
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