张锴
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金海洋工程国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- MSP430FR5969串口程序加载升级设计方法
- 2015年
- 针对水声Modem耐压舱体中MSP430单片机需要程序更新的需求,为改进传统更新程序时需打开耐压舱体,通过JTAG更新程序操作复杂的问题,本文研究了基于MSP430FR5969的串口程序加载升级设计方法。通过实验测试,证明此方法稳定、可靠,简化了以往仿真器更新MSP430单片机程序的复杂流程,并大大减少了更新程序需要的引脚数量,实现方便快捷的更新水声Modem中的MSP430单片机程序。
- 刘凇佐李伟伟乔钢张锴
- 关键词：应用程序
- 水下蛙人主被动探测实验研究被引量：9
- 2015年
- 为了对抗来自水下的"非对称"威胁小目标,以携带开放式呼吸器的蛙人作为研究对象,对蛙人的肺部组织、氧气瓶和呼吸产生的气泡的目标强度进行了仿真和实验研究,并测量了不同姿态蛙人的目标强度,分别给出了水池和湖中的测量结果;根据水池和松花湖测量数据,对呼吸声和呼吸器减压阀等辐射源噪声的时频特性进行了分析,并给出了蛙人呼吸声声源级估计的结果。
- 聂东虎乔钢朱知萌张锴
- 关键词：声辐射特性
- 基于生物智能的无人集群协同控制被引量：11
- 2021年
- 通过研究生物集群分布式、自适应、鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型Vicesk模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型Vicesk模型参数设计编队协同控制器和无人机数据链协议MAVLink的集群消息帧扩展方案,结合无人集群突防攻击的典型作战场景和上述模型策略,设计有效的控制协议和信息收发流程,提升无人机群在拒止环境下的协同作战能力.
- 郭褚冰张锴张永平
- 关键词：协同控制群体智能无人机数据链
