徐伟
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技厅青年科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电气工程更多>>
- 森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究被引量：15
- 2017年
- 为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点。
- 张庆杰郑二功徐亮徐伟
- 关键词：显著性检测无人机
- 飞机复合材料构件健康预测与管理综述被引量：1
- 2015年
- 先进复合材料具有比模量高、耐高温、耐疲劳等优点,在现代飞机上的用量越来越大。随着飞机服役年限的增加,复合材料构件会产生裂纹、内部分层等损伤。而对于复合材料构件异常的漏判往往会造成机毁人亡的灾难性后果。健康预测与管理技术能够实现对飞机复合材料的状态进行实时监测,及时发现复合材料的异常,实现视情维修,进而保证飞行安全。阐述了健康预测与管理技术中几种常用的传感器技术及健康预测方法,并比较它们的优缺点,以及应用条件,为今后更方便地进行研究打下基础。
- 朱兵董恩生孙超徐伟
- 关键词：复合材料实时监测视情维修
- 改进独立运行双馈感应发电机控制被引量：1
- 2015年
- 研究双馈感应发电机的独立运行问题,针对DFIG独立运行在实际控制运行中会出现在亚同步状态下功率过小而无法满足供电需求的问题,提出一种独立运行变速恒频DFIG的改进方法。通过将永磁发电机与原动机与DFIG机械连接在一起,向PWM变换器供给电能,以调节直流母线电压达到给定值,为背靠背PWM变换器更好的控制转子磁通的d轴q轴分量提供了保证。最后,应用MATLAB对改进的独立运行的双馈发电机进行了仿真,得出运行在独立运行模式中,该方法有较好的性能,可以输出恒定的电压和频率。
- 宫剑梁青阳李永恒朱兵徐伟
- 关键词：变速恒频双馈感应发电机永磁发电机
- 带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用被引量：2
- 2015年
- 多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
- 徐伟段凤阳张庆杰朱兵孙洪昌
- 关键词：收敛速度
