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徐建云

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇帆船
  • 1篇短途
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇航行
  • 1篇帆艇
  • 1篇A*算法

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇许劲松
  • 2篇徐建云
  • 1篇王倩

传媒

  • 2篇船舶工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人帆船短途路径规划研究被引量：8
2016年
针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。将两种方法的模拟计算结果进行对比,结果证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法。进一步的帆船模型湖上试验结果验证了速度最优法的实时性,与自动循迹控制程序具有良好的匹配性,可以满足无人帆船的短途航行要求。
康梦萁许劲松徐建云杜明树
无人帆船循迹航行的控制研究被引量：13
2015年
提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。
王倩许劲松徐建云
关键词：模糊控制
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共1页<1>
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