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方勇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国人民解放军95737部队更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇对地攻击
  • 1篇最优控制
  • 1篇作战飞机
  • 1篇伪谱法
  • 1篇无人作战
  • 1篇无人作战飞机
  • 1篇多约束
  • 1篇飞机
  • 1篇UCAV

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇赵辉
  • 1篇骆勋
  • 1篇方勇
  • 1篇臧守飞
  • 1篇王铀

传媒

  • 1篇空军工程大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划被引量：5
2012年
针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型;在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题;最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。
王铀赵辉臧守飞骆勋方勇
关键词：最优控制无人作战飞机
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共1页<1>
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