熊卫华
- 作品数：24 被引量：105H指数：5
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程建筑科学更多>>
- 基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别被引量：17
- 2021年
- 随着自动化技术的不断发展,国内电力系统的自动化程度不断提高,无人变电站、无人配电房也逐渐普及。针对变电站中指针式圆形仪表的识别,提出了一种基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别方法。首先对图像进行预处理,将摄像头获取到的RGB彩色图像进行灰度化以及图像的局部直方图均衡化,将预先采集的仪表模板与待测图片进行两次模板匹配,获取仪表大致位置并对图像进行定位裁剪,通过Hough圆检测获取圆形表盘位置及其圆心坐标,将图像通过K-means方法二值化,再通过旋转虚拟直线法对指针进行拟合识别,通过角度与刻度的对应关系计算读数。利用Python和OpenCV视觉库实现算法,实验结果表明,该算法对于指针式圆形仪表识别效果显著,定位表盘位置准确,指针识别和角度计算有较高的精度。
- 沈云青熊卫华黄为民许伟
- 自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究被引量：2
- 2019年
- 针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。
- 董瑞华熊卫华
- 关键词：多智能体系统事件触发一致性自适应
- 经验模态分解结合频谱质心的方法在油管入侵信号诊断中的应用被引量：1
- 2017年
- 在输油管道的安全防范系统应用背景下,针对传统方法诊断光纤采集到的入侵信号准确率不高的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)算法和频谱质心(SC)的入侵信号诊断方法。首先将采集到的原始入侵信号通过EMD进行分解,分离含噪最多的特征模态函数(IMF)分量,再组合剩余的IMF分量形成重构信号,对重构信号进行希尔伯特变换(HT)得到希尔伯特谱,计算它的SC,进一步识别入侵信号和干扰信号。通过对油管振动信号进行实验,本文方法对于每种入侵信号和干扰信号的诊断准确率均在90.00%以上,整体的诊断准确率达到97.17%。对于该组油管振动信号,同时运用奇异值分解(SVD)法进行诊断并将其结果与本文方法的诊断结果进行对比,整体上本文方法的诊断准确率比SVD法高出19.00%。仿真实验结果表明,本文方法能有效诊断入侵信号,并且诊断效果明显优于奇异值分解法。
- 梁坤熊卫华
- 关键词：安全防范系统信号重构
- 基于改进YOLOv3算法在垃圾检测上的应用被引量：22
- 2020年
- 现阶段我国主要靠人工对垃圾进行分拣,存在安全系数低、效率低下等问题。传统目标检测方法针对种类繁多,形态各异的垃圾目标不易设计特征,鲁棒性较差,为实现自然环境下垃圾的快速精准识别,本文提出一种基于深度学习的轻量级垃圾分类检测方法。该方法通过引入CIOU边框回归损失函数来提高回归框准确率;针对低功耗移动设备终端的部署,提出一种以YOLOv3目标检测算法为基础,结合MobileNetV3的特征提取网络,对算法进行轻量化;在YOLO层加入GRU结构,利用多门控循环神经网络结构对YOLO层中不同大小的特征图建立记忆链接,对深层语义特征的向前融合过程进行过滤和筛选,使得特征融合效果更佳;使用迁移学习预训练的方式来提高模型的特征提取能力和泛化能力。文本采用自制的Garbage数据集对改进后的网络进行训练和测试,结果表明,本文提出的算法识别效果显著,平均准确率为90.50%,高于原YOLOv3网络的平均准确率86.30%,检测速度达到18帧/秒,满足实时检测的需求。实验表明,改进后的网络模型能在保证检测准确率和速度的同时,有效降低模型参数量,具有一定应用价值。
- 许伟熊卫华姚杰沈云青
- 关键词：目标检测
- 基于国家标准的UHF RFID读写器数字基带系统设计被引量：1
- 2015年
- 主要介绍了一种符合国家标准的超高频RFID阅读器的数字基带系统的设计与分析,该基带部分的编解码主要依靠FPGA来实现。文中首先对800/900 MHz频段的射频识别系统空中接口协议的国家标准GB/T 29768-2013作了简要介绍,对系统的整个编解码系统的实现以及整个系统的架构和各个模块作了详细说明,最后给出了该读写器工作时抓取的数据波形。
- 赵伟熊卫华季瑞松
- 关键词：读写器FPGATPP
- 基于LoRa与机器视觉的SF6密度表读数采集系统被引量：6
- 2020年
- SF6气体密度表是一种布置在变电站,用来测量断路器灭弧介质SF6气体密度状态的指针式仪表.为了解决传统指针式SF6气体密度表在变电站自动化管理中难以应用的问题,本文提出了一种基于LoRa无线通信技术与机器视觉的变电站SF6气体密度表远程抄表系统,并给出了该系统的总体设计、硬件设计和软件设计.该设计能够以高效率、低功耗、低成本的方式实现对变电站指针式SF6气体密度表的远程自动化管理.该系统功能清晰、布置便捷、易于扩展、维护成本低,对于变电站自动化管理方面的应用具有非常重要的参考价值.
- 黄为民熊卫华房体强姜明
- 关键词：机器视觉远程抄表自动化管理
- 基于轻量级SSD的电力设备锈蚀目标检测被引量：4
- 2020年
- 电力设备的锈蚀检测作为电力系统故障检测中非常重要的组成部分,需要被快速准确的识别出来.本文结合注意力模型提出一种基于轻量级SSD的电力设备锈蚀目标检测算法,可以有效地对电力设备的锈蚀区域进行检测.本文算法模型利用深度可分离卷积代替标准卷积来大幅度压缩模型,并在此基础上提出了一种基于注意力模型的上采样特征融合策略用于弥补缩减模型结构带来的精度损失.该算法在RustDetection数据集上相比较标准SSD可以做到在参数量减少63.6%,速度提升46.7%的情况下提升10.47%的准确度和5.99%的平均精度.
- 吴之昊熊卫华任嘉锋姜明
- 关键词：目标检测多尺度融合
- 基于多图时空图卷积神经网络的网约车需求预测
- 2021年
- 随着时代发展,网约车已经逐渐成为当今社会的重要出行方式.这项新的出行方式大大降低了出行成本,使人们的生活更加便捷.网约车需求预测是人工智能交通系统的重要组成部分,有着良好的应用价值,但传统的研究在建模时,忽略了目的地和不同地区的社会属性相似性的影响,使得模型的特征不全面,算法预测准确率较低.针对上述问题,本文提出了一种多图时空图卷积网络(Multi-Graph Spatial-Temporal Graph Convolution Neural network,MGSTGCN),以解决网约车需求预测问题.该网络由空间与时间两个组件构成,空间问题的网络采用图卷积来对地理信息、移动信息与社会属性相似性进行建模,时间问题则使用注意力机制与LSTM网络结合进行处理.实验中,我们与四种主流网络模型进行对比分析,结果表明该模型可以更有效地捕获网约车需求数据的时间与空间的特征,提高预测的准确度.
- 周云彤熊卫华姜明
- 关键词：图嵌入
- 基于经验模态分解和Mel倒谱系数的语音端点检测被引量：4
- 2015年
- 提出了一种基于经验模态分解和Mel倒谱系数的语音端点检测方法。对语音信号进行分解得到一组IMF分量,将集中在低层IMF分量中的噪声信号滤除,重构剩余的IMF分量成语音信号,提取重构信号的Mel频率倒谱系数来检测语音信号的端点。实验结果表明,提出的方法可以较好地消除噪声对语音信号端点检测带来的影响,能在不同信噪比的环境下正确地对语音信号进行端点检测,具有一定的鲁棒性。
- 陈蔚熊卫华施巍巍
- 关键词：语音端点检测EMDIMFMFCC信噪比
- 自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性被引量：5
- 2020年
- 针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题,为减少智能体间不必要的通信传输,节约网络资源,保证系统性能,提出一种自适应事件触发控制策略.首先,将每一个智能体均视为马尔科夫跳变系统,且马尔科夫链的转移概率部分未知;通过简单的模型转换建立误差系统,将多智能体系统一致性问题转化为误差系统的稳定性问题;在此基础上,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用Jensen不等式和线性矩阵不等式等技术给出使多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法;通过求解线性矩阵不等式可以得到多智能体系统一致性控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.
- 熊卫华董瑞华吴之昊顾敏明
- 关键词：多智能体系统自适应事件触发线性矩阵不等式
