王云凯
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：河南理工大学测绘与国土信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换被引量：15
- 2017年
- 针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简便,且适用于任意旋转角度的坐标转换。
- 李志伟李克昭赵磊杰王云凯梁晓庆
- 关键词：正交变换单位四元数
- 基于总体最小二乘法的多普勒观测值测速算法
- 2016年
- 为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用总体最小二乘法进行数据处理,能够同时考虑模型中自变量和因变量的误差,这就很好地解决了基于最小二乘法不能顾及系数矩阵误差的问题。实验结果表明,基于总体最小二乘法的计算结果要优于基于最小二乘法的结果,其解算得到的速度误差大部分小于0.15 m/s。
- 李克昭王云凯丁安民李志伟
- 关键词：测速最小二乘
- 基于多项式拟合改进的周跳探测方法研究
- 2016年
- 多项式拟合法探测周跳因其算法简单,适合计算机编程而被广泛地应用。然而,其探测精度也受到观测误差和采样频率的影响。因此,提出了多项式拟合法结合历元间差分和B-spline曲线插值法的新方法来解决这两个方面的问题。介绍了新方法的原理和模型,最后利用采集的数据进行了方法验证。
- 李克昭王云凯赵磊杰李志伟魏金本
- 关键词：B-SPLINE多项式拟合差分周跳
- 多变量灰色马尔科夫模型在建筑物沉降预测中的应用被引量：6
- 2018年
- 将灰色MGM（1,n）模型和马尔科夫理论有机结合,构建了多变量灰色马尔科夫预测模型。以某建筑物的沉降实测数据为基础,进行了灰色GM（1,1）、MGM（1,n）和新模型的预测结果计算比较。结果表明,新模型的预测精度优于灰色GM（1,1）和MGM（1,n）模型,新模型使预测结果更加准确、可靠,具有实际的参考价值。
- 李志伟李克昭赵磊杰王云凯
- 关键词：沉降监测沉降预测
