王岩
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学电力学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于超稳定理论的小型无人机自适应控制策略研究
- 2015年
- 介绍一种基于Popov超稳定理论的无人机自适应控制策略,用于增强飞行控制系统的抗干扰性和对于时变参数的适应性。该控制方案首先根据LQR(linear quadratic regulator)原理对某无人机的纵向模型进行闭环反馈补偿,使被控模型满足Popov超稳定理论所要求的完全跟踪条件。然后,利用超稳定理论设计了模型参考自适应控制器,实现全部纵向飞行状态的无静差跟踪控制。最后,在系统存在参数摄动和外界干扰的情况下,对所提出的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该控制方案能有效抑制受控对象自身参数摄动和外部干扰对于飞行状态的影响,具有较好的适应能力。
- 刘亚会董朝轶李健王岩
- 关键词：无人机自适应控制
- 基于遗传算法的无人机横侧向LQR控制被引量：1
- 2013年
- 针对传统靠人工调节选取LQR控制器加权矩阵所带来的不足,提出采用遗传算法对无人机横侧向模型LQR控制器的加权矩阵进行寻优;在系统的前馈通路中引入积分器,以保证控制系统的无误差跟踪,并根据遗传算法所选择的加权矩阵参数,实现无人机横侧向LQR全状态控制;仿真结果表明该系统的全部状态量能够在较短时间内实现对参考指令的无误差跟踪,并且对外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 刘亚会董朝轶李健王岩
- 关键词：遗传算法LQR控制无人机加权矩阵
