蒋波
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：滨州学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水陆两栖蛇形救援机器人的设计与开发被引量：2
- 2016年
- 本文设计的机器人结构,是一种新型多功能水陆两栖蛇形机器人,共有七节组成(不包括头部和尾部),通过仿生蛇运动原理,关节处可以相互偏转以及俯仰运动,各舵机之间可以产生相对的偏转摆动,从而产生相对摩擦力,推动蛇形机器人向前移动。该新型机器人不仅可以在陆地上爬行,还可以在水里蠕动,适应环境性较强,基于wifi功能,该机器人不仅可以传输现场图像,还感应人类生命迹象和现场温湿度,并同时传输地理位置(坐标)——从而为蛇形机器人增加了实际的救援功能。
- 蒋波孙翠玲
- 关键词：水陆两栖救援
- 一种蛇形机器人关节及蛇形机器人
- 本实用新型提供了一种蛇形机器人关节及蛇形机器人。蛇形机器人关节包括前关节臂、后关节臂、舵机、舵机安装架及舵盘，舵机安在舵机安装架上；前关节臂包括呈U型分布的臂底、侧翼Ⅰ和侧翼Ⅱ，侧翼Ⅱ安在舵盘上，臂底上设有连接孔Ⅰ；后关...
- 蒋波毛国强孙翠玲
- 文献传递
