蔚国强
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究被引量：12
- 2011年
- 为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。
- 蔚国强杨建业张合新
- 光纤陀螺惯性平台数字稳定回路设计被引量：6
- 2007年
- 为了延长某型导弹训练惯性平台的使用寿命,提出了组建光纤陀螺惯性平台稳定系统的设计方案。该新型惯性平台系统在原有平台机械结构的基础上,采用干涉式光纤陀螺代替原有的气浮单自由度陀螺仪作为惯性平台的敏感元件。重新建立了平台系统稳定回路的数学模型,并运用经典博德图方法设计了系统的校正网络,给出了基于DSP的数字校正网络的实现方法。Simulink仿真结果表明,该数字稳定回路具有较好的动态性能和稳态性能,能够满足系统的设计要求。经初步实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求。目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中。
- 孙宁刘洁瑜周小刚赖小明蔚国强
- 关键词：光纤陀螺惯性平台
- 捷联惯性导航系统旋转调制技术研究被引量：11
- 2009年
- 捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础。基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果。仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿。将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度。
- 杨建业蔚国强汪立新张胜修信东
- 关键词：捷联惯性导航系统自动补偿导航误差
- 基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计
- 2006年
- 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的“一体化”设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化、漂移,且无法实现复杂控制,DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能;通过实验分析,提出了用DSP设计数字伺服回路的方案,并具体设计了其校正网络;仿真结果表明该方案是可行的。
- 蔚国强刘洁瑜钱培贤
- 关键词：陀螺加速度计DSP
- 旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿被引量：1
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法。仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：尺寸效应
- 旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法被引量：4
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：惯性导航
- 改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用被引量：3
- 2011年
- 在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此问题,采用Two-Stage滤波思想,研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计(OTSKF),并在此基础上提出一种基于最优TSKF算法的快速次优滤波算法。理论分析表明该算法具有较小的运算量、良好的收敛性及抗扰动性。最后,将该算法应用于惯组系统级标定,通过一组自动化标定方案,实现了惯组的在线标定,实验结果验证了该算法的有效性。
- 蔚国强杨建业张合新
- 关键词：惯性测量组合
- 旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法被引量：1
- 2012年
- 基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误差效应及误差传播特性,在此基础上建立了调制策略编排目标函数;研究了双轴交替旋转调制模式下的调制策略编排方案,提出了一种改进的16次序双轴交替旋转调制方法,建立了基于双轴转动角速度的动态误差方程,实现了转动过程中激光陀螺仪的常值项误差、标度因数误差、安装误差的有效补偿,进一步抑制速度误差积累所引起的位置误差。仿真结果验证了该方法的有效性,提高了捷联惯导系统导航精度,可为旋转调制光学捷联惯导系统设计提供理论参考。
- 刘洁瑜蔚国强杨建业汪立新
- 关键词：激光陀螺仪捷联惯导系统误差补偿
- 常用非线性滤波方法比较研究被引量：12
- 2009年
- 几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要。通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性。用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型,通过Monte-Carlo仿真计算估计的均方误差及时耗,进而对上述3种滤波器滤波精度、一致性以及运算量进行比较。
- 蔚国强杨建业张合新
- 关键词：扩展卡尔曼滤波UNSCENTED卡尔曼滤波粒子滤波
