袁克非
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 联邦滤波器信息分配原则的探讨被引量：3
- 2012年
- 通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据。
- 袁赣南袁克非张红伟李宁
- 关键词：组合导航联邦滤波
- 一种用于GNSS拒止环境下的多惯导性能在线计算方法
- 本发明公开了一种用于GNSS拒止环境下的多惯导性能在线计算方法，包括以下步骤：构建性能监测模型，所述性能监测模型用于描述陀螺罗经原始数据与所述载体平台导航信息之间的数学关系；基于所述原始数据及所述性能监测模型，构成性能监...
- 王亚波杨建刘贤俊杨宗元王春黄蔚袁克非魏世乐张士涛燕熊杨毅邓林余志强
- 基于支持向量回归的海面高度统计预报方法研究
- 2022年
- 本文提出了一种基于支持向量回归的统计预报方法,通过经验正交分解对原始数据矩阵进行时空分解,提取出空间模态和时间系数。由于海面高度变化具有非线性、大惯性的特点,对时间系数进行小波分析,能有效滤除其中的高频信号,得到表征海面高度变化的低频信号。利用支持向量回归方法对小波分解后的低频信号构建预报模型,然后进行小波重构,还原时间序列长度,实现未来7天的海面高度预报。通过黑潮附近海域的海面高度预报结果进行验证,该预报方法的预报效果优于整合滑动平均自回归预报方法。本文通过机器学习的算法实现了海面高度的预报,为海洋预报方法提供了新的思路。
- 杨毅王亚波邓林杨宗元袁克非杨建
- 关键词：统计预报小波分析经验正交分解支持向量回归
- 重力梯度传感器数据的模拟及其辅助导航被引量：1
- 2012年
- 针对目前国内重力梯度数据难以获取的现状,研究重力梯度正演算法中矩形棱柱法来获取重力梯度数据,并将其应用到重力梯度辅助导航中。同时针对目前大多数匹配算法依赖于惯性导航系统(INS)的初始位置误差和在重力梯度变化不明显的区域定位精度不高的问题,提出重力梯度差异熵调节的概率神经网络算法作为匹配算法。在6个网格的初始误差下进行仿真实验,结果表明:该算法是正确的和有效的,匹配精度优于传统的概率神经网络匹配算法。
- 袁赣南张红伟朱岭袁克非
- 关键词：重力梯度
- 基于分段重叠的时间配准方法被引量：4
- 2012年
- 通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足,提出基于分段重叠的时间配准算法,通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻,通过重叠分段区,提高采样率,提高量测精度。仿真实验表明:新算法有效抑制了不规律的时间误差,保持了系统的精度和平稳性。
- 袁赣南袁克非张红伟李宁
- 关键词：组合导航
- 基于自适应滤波新息的卫导防欺骗干扰方法研究
- 2024年
- 惯/卫组合导航是船载惯导实现长航时、高精度导航的重要手段,可实现惯导导航误差的实时估计和闭环,保证惯导输出高精度导航信息。但在惯/卫组合导航模式下,卫导受到欺骗干扰后,会导致惯导估计的导航误差不准确,即使惯导从组合导航状态切换到自主导航状态,仍会使导航精度性能下降。设计了一种基于自适应滤波新息的卫导防欺骗干扰方法,利用惯/卫组合滤波新息构建卡方统计量,并改进滤波方法,对卫导的有效性进行检测,根据检测结果,对卫导提供参考位置信息进行选择性使用,使得惯导估计的导航误差不受卫导信息质量的影响。通过动态跑车试验对卫导防欺骗干扰算法进行验证,验证试验结果表明,在卫导受到欺骗干扰时,惯/卫组合导航切换进入自主导航后,惯导可继续保精度工作,相比传统组合导航算法位置精度高出至少6倍以上。该方法可为惯性导航领域惯/卫组合导航算法设计中的卫导防欺骗干扰的工程化实现提供参考。
- 袁克非李云飞
- 关键词：自适应滤波
- 高低温循环作用对惯组设备外壳材料基准面形位公差精度的影响分析
- 2023年
- 5A06铝合金、ZM-6镁合金和022Cr17Ni12Mo2不锈钢均为惯性测量组合设备外壳体常用选材。通过对比三种不同材料加工基准面在高低温作用下的精度变化,针对基准面的平面度、平行度和垂直度三项形位公差进行对比研究,得出高低温循环作用对上述三种材料形位公差的影响大小,为惯性测量组合设备安装基准面选材提供依据。
- 袁克非晏亮古卫鹏
- 关键词：基准面形位公差
- 重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法被引量：1
- 2013年
- 针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优;针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误差为3.5′下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度;即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度.
- 袁赣南张红伟袁克非乔立伟
- 关键词：价值函数重力梯度潜器
