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褚成成

作品数：2 被引量：15H指数：2
供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇音频
  • 1篇音频放大
  • 1篇语音
  • 1篇语音交互
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇煤矿救援机器...
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇方海峰
  • 2篇褚成成
  • 1篇朱华
  • 1篇葛世荣
  • 1篇郑之增
  • 1篇张志超

传媒

  • 2篇煤矿机械

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
煤矿救援机器人语音交互单元设计被引量：2
2010年
为了实现煤矿灾害救援过程中指挥中心与伤员或者现场救灾人员的语音交互,设计了煤矿救援机器人的语音交互单元,并通过实验证明了方案的可行性、实用性。该单元主要由光纤传输装置、语音控制电路、语音存储与录放电路和音频放大电路组成。
褚成成葛世荣朱华方海峰
关键词：煤矿救援机器人语音交互音频放大
矿井救灾机器人的导航定位研究被引量：13
2008年
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。
张志超郑之增方海峰褚成成
关键词：导航
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