贾阳阳
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 飞行器避障与航迹规划研究
- 航迹规划是指在一些特定的约束条件下,为飞行器寻找从起始点到目标点满足某些性能指标的最优飞行航迹。航迹规划是实现飞行器自主智能的一项关键技术,无论在理论还是实际应用上都具有重大意义。论文围绕无人机航迹规划技术,主要对以下内...
- 贾阳阳
- 关键词：航迹规划A*算法遗传算法避障
- 高超声速飞行器惯性导航系统仿真研究
- 2016年
- 在高超声速飞行器实现精确打击问题的研究中,为确保打击的高精度,导航技术是关键。飞行轨迹控制的真实性严重影响对导航系统性能的测试评估。为了真实的反映飞行器运动状态并提高导航精度,依据高超声速飞行器运动特性把高超声速飞行器任务分成三种典型运动模式,设计了其在三种运动模式下的轨迹生成方案。采用上述方案产生的飞行轨迹数据进行惯导元器件的仿真和SINS解算。动态情况下仿真结果验证了轨迹设计方案的可行性和系统设计方案的正确性。利用仿真结果分析了高超声速飞行器姿态变化时对惯性导航的影响,为飞行器导航优化控制提供了依据。
- 贾阳阳宋丹杜小菁许承东
- 关键词：高超声速飞行器惯性导航系统仿真
- 驱动航天器姿态的控制系统优化设计被引量：1
- 2016年
- 为使欠驱动刚体航天器由于缺少沿某一轴向的控制输入,而仍能从任意初始姿态完成调节镇定的目标,需要解决姿态系统角速度耦合控制的难题。针对欠驱动航天器姿态角和受耦合控制的角速度难以同时收敛的问题,利用Hopfield神经网络的状态能够自动收敛的特性,引入姿态角作为网络状态,提出了通过优化Hopfield神经网络结构参数来改变网络输出的收敛规律的方法,实现了期望的动力学与运动学系统的同步镇定,并得到其相应控制量。最后利用Lyapunov稳定性理论分析并证明了Hopfield能量函数的全局收敛性。改变网络输出方法不依赖于具体的控制律,具有一定程度上的通用性。仿真结果证明了改变网络输出方法对于欠驱动航天器姿态控制是可行的。
- 刘朝阳范国超贾阳阳许承东
- 关键词：神经网络欠驱动航天器全局渐近稳定
