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金光明

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇故障树
  • 1篇故障树分析
  • 1篇故障诊断
  • 1篇FTA

机构

  • 1篇第二炮兵工程...

作者

  • 1篇金光明
  • 1篇陶龙
  • 1篇贾哲

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
FTA在机器人故障诊断中的应用被引量：4
2008年
介绍自主移动机器人的总体结构,根据各分系统的特点分析机器人的常见故障;应用FTA的相关理论,建立起机器人的故障树模型,并依据模型对机器人发生的故障进行定性分析。通过比赛验证了合理的故障树模型有利于及时、有效地排除故障。
贾哲金光明陶龙
关键词：故障树分析故障诊断
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共1页<1>
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