高旭东
- 作品数：9 被引量：33H指数：4
- 供职机构：石家庄铁道大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Laguerre模型的永磁同步电机电流预测控制被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于Laguerre模型的自适应预测控制方法。对控制算法的数学模型进行分析与优化,将该控制算法量化后,成功地应用于以DSP TMS280F2812为核心的永磁同步电机的控制平台上,并将预测控制与传统PI控制的结果进行了对比。试验结果表明,所提出的预测控制算法使永磁同步电机具有更好的动态响应特性和稳态特性。
- 高旭东许鸣珠栾东雪
- 关键词：模型预测控制电流控制
- 基于DSP的永磁同步电机调速控制研究被引量：8
- 2017年
- 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)伺服控制系统存在低速运行不平稳等问题提出了一种结合速度、电流双闭环的自抗扰配合PI的综合控制方法。实验中选择型号为TMS320F2812的DSP作为主控芯片,设计了永磁同步电机驱动控制系统硬件装置,通过软件程序为电机的速度环和电流环分别设计了自抗扰、PI控制器,以实现对扰动的实时估计与补偿。实验记录了永磁同步电机的速度响应曲线,实验数据证明文章中所提算法实现了永磁同步电机响应的快速性和运行的稳定性。
- 高旭东许鸣珠栾东雪
- 关键词：永磁同步电机驱动控制DSP自抗扰PI
- 基于自适应PID的永磁同步电机电流控制被引量：4
- 2016年
- 论文提出了基于自适应PID的永磁同步电机电流环控制策略,并将该算法数字化,应用于以DSP TMS320F2812为核心的永磁同步电机数字控制平台,实现了对永磁同步电机电流环的稳定控制。该算法采用带遗忘因子的最小二乘法对PID不确定参数进行估计。实验结果表明,所提方法控制精度高、鲁棒性强,方便工程应用,实用价值较高。
- 李玲瑞许鸣珠高旭东
- 关键词：永磁同步电机自适应PID电流控制
- 基于Kautz模型的永磁同步电动机调速系统电流预测控制被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于Kautz模型的自适应增量式模型预测控制算法,并将该算法应用到基于DSP TMS280F2812的永磁同步电动机数字控制平台上,实现了对永磁同步电动机电流的数字控制。根据数字控制平台的局限性,作者对该算法进行了优化。大量实验证明,提出的模型预测控制算法可以使永磁同步电动机电流控制系统具有较快的响应速度,较为平稳的运行状态,较强的鲁棒性,在电机控制领域具有较高的工程应用价值。
- 高旭东许鸣珠栾东雪
- 关键词：模型预测控制永磁同步电动机电流控制
- 基于新型混合趋近律的PMSM滑模变结构控制被引量：5
- 2017年
- 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的鲁棒性低,PMSM的变速时延较长的问题,提出一种基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器。该新型混合趋近律将幂次趋近律和等速趋近律相结合,以减小滑模面趋近时间,进而减小变速时延。并针对电机负载扰动问题,设计了负载扰动观测器。对基于幂次趋近律的滑模控制和基于新型混合趋近律的滑模控制的转速和转速误差进行了实验分析,分别对比了转速时延、转速误差2个物理量。研究结果表明,基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器将PMSM的升速时延降低了一半,速度误差也减小了一半,即能够使系统同时具有快速性和强鲁棒性,且无超调,方便工程应用,实用价值较高。
- 李玲瑞许鸣珠高旭东
- 关键词：永磁同步电机滑模控制
- 基于扩展卡尔曼滤波器的电流预测控制被引量：9
- 2017年
- 高性能的永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环来满足系统的高性能要求。经典PID控制容易出现滞后、振荡等问题,而传统预测控制可以实现对指令信号无超调的快速跟踪,但对控制对象的精确数学模型有很强的依赖性。提出的基于扩展卡尔曼滤波的预测控制方法,利用扩展卡尔曼滤波器具有的估计、滤波的优势,降低了预测控制对控制对象数学模型参数的依赖性;同时,相对于PID控制,改进的方法实现了指令信号无超调的快速跟踪,动静态性能得到了提高,电机低速运行噪声大的问题也得到了很好的解决。试验结果验证了该算法的有效性和实用性。
- 李玲瑞许鸣珠高旭东
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器预测控制PID控制
- 永磁同步电机智能控制系统研究
- 在现代化工业生产中,伺服控制系统占有重要地位,电机的选用在整套系统中属于是重中之重。近些年由于电机制造的工艺水平和精度不断的提高,控制理论、材料、电力电子、计算机以及微电子等一系列技术的发展进步,使得永磁同步电机在工业电...
- 高旭东
- 关键词：永磁同步电机矢量控制自抗扰控制预测控制
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波器的参考模型逆线性二次型最优电流控制被引量：1
- 2016年
- 提出了简化的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制。为了解决MR-ILQ最优电流控制存在的电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,设计了扩展卡尔曼滤波器(EKF),构成基于EKF的MRILQ最优电流控制器。针对EKF拥有适于克服电机模型的不确定性和非线性、估计性能优越、抗噪能力强等优点,将其与MR-ILQ最优电流控制器相结合,所构成的新控制器兼有两种算法的优点。研究结果表明,基于EKF的MR-ILQ最优电流控制器能够有效地解决电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,同时也具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能,保证了电机的平稳运行,工业实用价值高。
- 李玲瑞许鸣珠高旭东
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器
- 基于Laguerre模型的永磁同步电动机电流预测函数控制
- 2016年
- 设计了一种基于Laguerre模型的增量式预测函数控制器,依据硬件控制器特点对该控制算法的数学模型进行了简化与优化,将控制算法量化后,成功地应用于以DSP TMS280F2812为核心的永磁同步电动机的控制平台上。所进行的大量的实验研究表明,将该控制算法应用在永磁同步电动机电流控制系统中,整套系统具有了较快的响应速度、较为平稳的运行状态、较强的鲁棒性,在电机控制领域具有较高的工程应用价值。
- 高旭东许鸣珠栾东雪
- 关键词：预测函数控制永磁同步电动机电流控制
