黄佳
- 作品数：16 被引量：19H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西科技计划项目广西壮族自治区科学研究与技术开发计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 局部特征熵的网格非均匀简化算法被引量：1
- 2016年
- 针对三维模型简化后的精度与效率难以平衡的问题进行研究,提出一种局部特征熵的半边折叠非均匀网格简化算法。采用两次局部区域聚类探测,首先探测三维数据点所在边聚类局部区域,获取该探测区域法向量;其次以三维数据点邻近点区域的重心约束来探测二次聚类区域法向量。根据信息熵的定义,利用两次探测的法向量间的夹角信息构建局部区域特征熵值作为半边折叠的代价,局部区域特征熵越大表示该区域越趋于平面,应优先简化,否则当保留;最后采用三角形内角判断方法来保留简化后网格中三角形的正则度,以减小变形引起的误差。实验结果表明,本算法在三维模型分均匀简化中,在局部细节特性精度和时间效率上能达到较优的平衡。
- 温佩芝黄佳李丽芳朱立坤
- 关键词：聚类网格简化法向量非均匀半边折叠
- 液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法
- 本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法，针对液压系统的强非线性和不确定性等特点，结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律，将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合，融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信...
- 党选举黄佳高建锋伍锡如张向文李晓原翰玫
- 文献传递
- 含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
- 本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔...
- 党选举黄佳司亚刘开迪莫太平李晓原翰玫伍锡如张向文
- 文献传递
- 基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
- 本发明公开一种基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量...
- 党选举黄佳刘帆李晓伍锡如张向文原翰玫黄品高潘登
- 文献传递
- 基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法
- 本发明公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换，基于估计的转矩信息对磁链进行实时前馈补偿，以获得准确磁...
- 党选举黄佳张超伍锡如张向文李晓原翰玫
- 基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法
- 本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输...
- 党选举黄佳刘帆李晓伍锡如张向文原翰玫黄品高潘登
- 文献传递
- 基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法
- 本发明公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换，基于估计的转矩信息对磁链进行实时前馈补偿，以获得准确磁...
- 党选举黄佳张超伍锡如张向文李晓原翰玫
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- 一种改进的二次误差测度简化算法被引量：4
- 2015年
- 针对网络环境中物体三维几何数字化模型快速展示存在的问题,提出一种改进的二次误差测度简化算法。在计算边折叠误差代价中引入顶点曲率和局部区域面积,控制简化网格模型边折叠顺序,提高具有明显特征区域顶点的误差度量,从而更好地保留原始网格模型中的细节特征。实验结果表明,本算法简化后的三维数字化模型不仅保留了原始网格模型的细节特征,而且计算速度快,提高了网络环境下三维模型的展示效果。
- 张文新温佩芝黄佳朱立坤邵其林
- 关键词：WEB3D网格简化边折叠二次误差测度
- 保持细节特性的局部误差渐进网格简化算法被引量：8
- 2016年
- 针对三维模型简化过程中生成渐进网格时存在局部区域精度与效率平衡优化的问题,提出一种基于局部区域环间法矢夹角变化的半边折叠渐进网格简化算法.首先,获取三维数据点的一环邻近点构成的邻域局部区域受重心度量距离约束的法矢,再获取与一环邻域三角形集合点有交集的三角形集合作为二环邻域区域;然后,以这两个局部区域法矢点乘的值为边折叠的折叠代价,该值越小表示该区域越趋向于平面,应优先简化,否则予以保留;最后,采用三角形内角判断方法来保证简化后网格中三角形的正则度,以减小变形引起的误差.实验结果表明,所提算法在三维模型渐进网格简化中局部细节特性保持和效率上得到较好的平衡,能够满足实际应用的需要.
- 黄佳温佩芝李丽芳朱立坤
- 关键词：渐进网格
- 移动设备上三维物体模型在线展示技术研究
- 黄佳
- 文献传递
