万超
- 作品数：4 被引量：44H指数：4
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 散乱点云数据特征信息提取算法被引量：21
- 2017年
- 针对散乱点云特征提取过程中效率低和噪声敏感性差的问题,提出一种双阈值点云特征信息提取算法。采用主成分分析法和局部二次曲面拟合法对点云模型进行微分几何信息估算,得到k邻域内采样点平均法矢夹角和平均曲率的特征权值,并利用双阈值检测方法对散乱点云的特征信息进行提取。实验结果表明,该算法能够快速准确地对散乱以及含有噪声的点云模型进行特征信息提取,具有较高的鲁棒性。
- 史皓良吴禄慎余喆琦万超
- 关键词：散乱点云特征提取主成分分析二次曲面拟合
- 一种改进的十字交叉轨道扣件定位方法被引量：12
- 2016年
- 针对传统的十字交叉定位法对轨道扣件区域定位不准确,对图像要求较高,需要特定角度的光照采集才能实现扣件定位,定位过程较慢等问题,提出一种改进的十字交叉定位法对其进行定位。通过对其图像中扣件的初步位置判断定位,然后用中值滤波的图像增强,Canny算子的边缘提取,灰度投影的判断来提高定位准确性,加快定位速率,通过实验表明,改进的定位方法能够很好解决光照采集角度、快速有效的定位和判断出扣件,实现对扣件区域的初定位。
- 吴禄慎万超陈华伟史皓良
- 关键词：铁路轨道中值滤波CANNY算子灰度投影
- 轨道扣件检测特征提取算法研究被引量：4
- 2018年
- 对于有效的提取轨道扣件的特征,提出一种基于小波变换与多尺度局部二进制相结合的特征提取方法。首先将图像进行小波变换,可以有效的去除图像中的噪声,提取出其低频部分,突出图像局部的信息,然后使用多尺度局部二进制对其进行特征提取,而多尺度局部二进制算法则可以在既保留图像局部信息的同时,最大程度留住图像整体信息。通过实际的实验,用最小距离分类器对该特征进行分类识别,表明该方法有效,可行,提高了图像中轨道扣件的识别率。
- 吴禄慎万超张丛
- 关键词：特征提取小波变换多尺度最小距离分类器
- 基于机器视觉的钢轨表面检测光学模型的研究被引量：7
- 2017年
- 在机器视觉的检测中,图像是整个系统中最重要的原始数据,其质量决定了后期图像处理的效果和速度。为探讨高质量图像的采集,提出一种基于线阵CCD相机和线阵光源的钢轨表面缺陷检测的光学理论模型,分析线阵CCD采集系统中振动模糊的原因,推导出图像灰度值与系统振动幅度和缺陷深度的关系,研究光源照射角度和相机拍摄角度对图像灰度和缺陷区域对比度的影响,并通过实验验证模型的合理性。结果表明:缺陷区域图像灰度值随着钢轨表面缺陷深度增大而降低,采用较低的光源照射角度可增大缺陷与背景的对比度,突出缺陷特征便于后期图像处理的缺陷识别。
- 吴禄慎张丛万超史皓良
- 关键词：机器视觉光学模型
