何毅
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 三向力传感器标定的计算被引量：3
- 2014年
- 从抽象的三输入三输出数学模型出发,建立三向力传感器的一般数学模型,对该模型进行一阶泰勒展开并将拉格朗日余项作为误差忽略,得到三向力传感器线性标定计算的正则方程组。分别在3个方向采取单向多次加载,通过最小二乘法将输出与载荷对应的数据进行线性拟合,将拟合结果与原正则方程组比对,确定其系数阵,从而得出标定的算法。该标定方法推导中仅假定传感器3个应变梁正交,同时考虑了三向变形耦合关系,而没有限定传感器的具体结构形式,因而该算法对于不同结构的三向力传感器具有一定的通用性。该算法为多向耦合类型传感器的标定提供了新的思路和研究方法。
- 席本强何毅
- 离心式固液两相流泵扬程的改进算法
- 2014年
- 为推导出改进的两相流泵的扬程计算公式,分析了离心式固液两相流泵泵内的固相颗粒的运动,对其进行受力分析并建立固体颗粒运动方程,继而得出了固相影响因子的表达式,并利用余刚等人所总结的经验系数,对固相影响因子进行求解.该公式表达形式上较传统离心式固液两相流泵的扬程计算公式更为简捷,更有利于工程推广.通过与参考文献中提供实测数据对比分析,该计算公式所计算扬程与实测值规律吻合,且误差基本在1.2%内,计算出的浆体扬程准确度高,相对误差很小且稳定,表明所推导的离心式固液两相流泵计算方法具有一定的工程实用价值.
- 席本强何毅李智勤
- 关键词：两相流
- 三向力传感器标定算法的实验研究被引量：2
- 2017年
- 为研究三向力传感器标定算法的有效性,设计一种非对称结构的三向力传感器,并对该传感器采用单向加载的方式进行大样本标定实验,将实验数据代入标定算法,得到该三向力传感器的标定表达式.再对传感器多次进行空间任意方向力加载,记录加载力大小和方向角,将加载时的三个应变输出代入三向力传感器标定表达式,得到标定结果.通过将标定结果与实际加载值进行比较,得出三向力传感器的标定误差.实验结果表明:该三向力传感器标定算法具有一定的标定精度.
- 席本强周浩东何毅
- 固液两相流泵蜗壳结构设计与扬程的关系研究
- 2014年
- 通过联立固液两相流泵蜗壳的不同形式的特性方程,得出了全新的两相流泵流量扬程与蜗壳基圆、喉部面积等的数学关系式,并分析了蜗壳结构(基圆、喉舌面积)对两相流泵的扬程的影响规律,即两相流泵的扬程与蜗壳基圆直径成正比,两相流泵扬程与喉部面积成反比。
- 席本强何毅丘文森
- 关键词：两相流泵蜗壳
- 汽车ABS的模糊自适应PID控制被引量：13
- 2014年
- 为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
- 席本强何毅丘文森
- 关键词：汽车ABS动力学模型模糊控制PID控制制动效果
