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叶俊杰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：嘉兴学院机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇PID

机构

  • 1篇嘉兴学院

作者

  • 1篇季海亮
  • 1篇叶俊杰
  • 1篇贺勇

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
简易环形倒立摆控制系统的设计实现被引量：1
2014年
本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统,经过系统测试,验证了控制算法的有效性和可靠性,实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现,便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验,可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法,具有良好的工程应用能力培养效果。
贺勇叶俊杰季海亮
关键词：倒立摆PID闭环控制
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