公共文化服务平台

共 1 条记录，以下是 1-1

全选清除导出

排序方式：

图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用被引量：6: 2014年; 为实现摄像头寻迹小车能在不同赛道中自动、稳定地运行,设计了一种以面阵CCD摄像头作为图像传感器,以MC9S12XS128作为主处理器,利用LM1881将视频信号进行分离处理,并通过TLC5510高速A/D将模拟视频信号进行采集和量化的图像采集与处理系统。在图像预处理中,采用改进的中值滤波算法对图像进行滤波,利用直方图求出动态阀值将图像二值化。此外,在黑线提取中根据不同边线的特点应用了不同的插值算法。实验结果证明,该算法在赛道图像处理中具有良好的鲁棒性、可靠性和实时性,且小车能快速稳定的运行。; 杨太任刘海刚项华珍张建伟周远强; 关键词：图像处理图像采集 CCD摄像头

全选清除导出

共1页<1>

周远强