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周颖馨

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇多线程
  • 1篇多线程技术
  • 1篇农业
  • 1篇农业工程
  • 1篇农业机器人
  • 1篇线程
  • 1篇线程技术
  • 1篇机器人
  • 1篇API
  • 1篇LABWIN...
  • 1篇WINDOW...

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇史宜巧
  • 1篇成立
  • 1篇周颖馨

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用被引量：1
2006年
当今,高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构,每个关节独立安装驱动电机,通过计算机控制驱动单元的功率放大电路,实现机器人的操作。为此,介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能,在LabWindows/CVI5.0平台中,运用Windows操作系统的多线程技术,实现5自由度农业机器人的控制方法。实验结果表明,该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题。
史宜巧成立周颖馨
关键词：农业工程LABWINDOWS/CVI农业机器人WINDOWSAPI多线程技术
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