您的位置： 专家智库 > >

孙贝

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 27篇液压
  • 26篇机器人
  • 23篇闭环
  • 23篇闭环控制
  • 22篇电机
  • 22篇液压驱动
  • 22篇回路
  • 22篇反馈回路
  • 12篇电机驱动
  • 12篇电机驱动器
  • 12篇驱动器
  • 12篇下位机
  • 12篇控制系统
  • 12篇闭环控制系统
  • 10篇电机转速
  • 10篇运动控制
  • 10篇转速
  • 5篇电位器
  • 5篇驱动关节
  • 5篇关节

机构

  • 27篇北京航空航天...

作者

  • 27篇陶永
  • 27篇胡磊
  • 27篇孙贝
  • 5篇刘辉

年份

  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油管路上装有...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统及控制方法
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统及控制方法，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路，保证...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油管路上装有...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路，保证...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油管路上装有...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油管路上装有...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路，保证...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统，驱动机构包括直流电机，直流电机与齿轮泵相连，执行机构包括液压转动关节，控制机构包括上位机，上位机通过USB接口与下位机相连，三位四通电磁换向阀的进油管路和出油管路上装有...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法
本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路，保证...
陶永胡磊房增亮孙贝高进芃
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0