宋海亮
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 基于迭代UH_∞的单站无源定位算法被引量：3
- 2013年
- 针对单站无源定位系统可观测性弱、滤波稳定性差、收敛速度慢和滤波精度低的问题,提出了一种基于迭代的无迹H∞滤波算法.该算法将UT变换引入到扩展H∞滤波中,避免了计算线性化的雅克比矩阵,增强了滤波效果.在迭代判决准则的约束下,重复利用观测信息对状态向量和协方差矩阵进行估计使其更趋于真实值.仿真结果表明,在不同的观测精度环境下,该算法在稳定性、收敛速度和定位精度方面表现更好.
- 宋海亮付永庆
- 关键词：单站无源定位H∞滤波迭代
- 改进渐消中心差分粒子滤波的单站无源定位算法
- 2015年
- 针对粒子滤波中存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,提出了一种改进渐消中心差分粒子滤波算法.该算法从研究粒子滤波的建议分布出发,充分利用最新观测信息,通过引入改进的渐消因子实时调整增益阵,得到一种优化的建议分布函数,能够有效缓解粒子退化现象.同时,在粒子采样中,研究采用了多样化的采样方式减轻滤波中粒子枯竭的影响,进一步提高了滤波精度.将该算法应用到单站无源定位系统中进行仿真运算,仿真结果表明,在不同的观测精度环境下,该算法使得系统具有更好的自适应性和滤波精度.
- 宋海亮付永庆刘学
- 关键词：粒子滤波单站无源定位
