李季
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:河北工业大学现代化教学中心更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 串级系统的自适应设计
- 2006年
- 利用反演法,对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果,将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是:对每个子系统,引入中间虚拟控制变量,通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数,设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数,逐步实现各个阶段的镇定,利用递归设计方法,逐步修正算法,在设计的最终阶段,得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律,从而实现系统的自适应设计。
- 刘金河李季孙立伟
- 关键词:非线性控制反演法自适应控制
- Authorware多媒体课件设计与制作初探
- 2004年
- 我国目前教学资源制作人员与一线教学人员严重脱节。因此 ,要调动广大一线教学人员参与教学资源的制作 ,发挥众多技术人员较好的美术素养和计算机特长。也可提高广大教师的信息技术素质和自觉使用教学资源的积极性 。
- 刘金河崔效起齐玉峰李季
- 关键词:多媒体技术CAI技术