李文
- 作品数：11 被引量：60H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于最优控制的突防和打击一体化策略被引量：4
- 2022年
- 针对攻击弹同时考虑对防御弹进行突防和对目标进行打击的问题,设计攻击弹和防御弹的视线角速度在某一时刻趋于一个非零值,并将此作为终端约束,考虑攻击弹控制能量最小建立性能指标函数,基于最优控制理论设计突防最优制导律。综合考虑攻击弹对防御弹的探测、预估遭遇时间设计了突防开始和结束时机,构建了离线数据库以在线运用,为参数选择提供依据。基于可用过载约束、落角约束等构建了可达域解析模型。综合考虑攻击弹的突防和打击问题,设计了突防/打击一体化策略。仿真结果表明:基于离线数据库进行参数选择的突防制导律具有良好的性能;可达域解析模型具有良好的精度;突防/打击一体化策略能够使得攻击弹在实现突防的同时完成对目标的有效打击。
- 王晓芳张欣林平李文
- 关键词：突防最优控制
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
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- 文献传递
- 速度时变情况下多飞行器时间协同制导方法研究被引量：10
- 2020年
- 针对无动力飞行器在速度时变情况下的同时攻击问题,提出基于非线性扩张状态观测器的分布式时间协同三维制导方法。定义飞行器的总前置角以推导简化的相对运动方程,并选取飞行器与目标的相对距离和接近速度为协调变量。考虑实际中飞行器速度时变的情况,把速度变化率建模误差及外界干扰作为扰动,弥补了已有方法对速度严格限制为常速的不足。为了估计系统扰动,设计非线性扩张状态观测器,并证明了带扰动估计的一致性控制协议可以保证多飞行器系统攻击时间的有界一致性。基于该控制协议的时间协同制导律由于在飞行器速度方向与视线方向之间始终存有夹角,当时间协同基本达成时切换成前置角有限时间收敛制导律,以保证最终的制导精度和攻击效果,两种制导律采用模糊逻辑规则平滑连接。通过仿真实验验证了所提制导方法的有效性以及优势。
- 李文尚腾姚寅伟赵启伦
- 关键词：制导方法一致性
- 一种无动力飞行器的三维制导系统
- 一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙
- 多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计被引量：8
- 2018年
- 为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计附加视角限制修正项,进一步得到带导引头视场限制的具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。另外,借助Dubins最短路径、弹道轨迹边界分析了多约束条件下可指定攻击时间的取值范围。数学仿真结果验证了本文的多约束条件下导弹协同作战三维制导律的正确性和有效性。
- 李文李华滨王亮高洁
- 关键词：协同制导
- 再入飞行器模糊逻辑速度控制方法
- 2022年
- 对于高超声速宽域飞行的再入飞行器,首先建立了再入飞行器运动模型,研究分析了再入飞行器终端速度、飞行器与目标剩余飞行距离以及控制量角度之间的关系;其次设计了模糊逻辑系统,确定了输入量和输出量,并根据专家经验制定了模糊规则,该方法使得再入飞行器在宽域飞行且偏差不确定情况下,反馈控制量能够实现对终端速度较为准确的控制;最后通过选取不同的初始状态与偏差状态进行仿真验证。仿真结果表明,该方法抗偏差能力强,终端速度控制精度高。
- 刘运鹏李文施健峰王长江朱晓蕾
- 关键词：再入飞行器模糊逻辑速度控制
- 有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望被引量：34
- 2017年
- 有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥最大综合效能,既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程,然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果,包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术,并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。最后对该领域的研究发展方向进行了展望。
- 李文陈建
- 关键词：混合编队协同作战制导控制
- 一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法
- 本发明提供了一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法，包括采用序惯的方式获取各传感器状态信息和各传感器探测的目标时空信息；判断任意传感器下任意目标是否与其他传感器下目标粗关联；对第一次探测到的目标，判断该目标与...
- 田振坡徐力彭强强李伶尚腾张华明云红全鞠雯李文韦龙飞刘跃成
- 高超声速飞行器编队控制方法被引量：4
- 2020年
- 针对高超声速飞行器的编队控制问题,忽略过程约束,提出一种基于飞行速度方向一致的编队策略。设计弹道倾角指令和航向角指令,使得多高超声速飞行器的飞行速度方向一致。建立衡量编队效果的指标作为性能指标函数,以各飞行器的初始位置、滑翔攻角及开始进行方向协同飞行的位置作为设计变量,同时考虑飞行过程中飞行器间距离的约束,建立优化模型,最后采用遗传算法(GA)和序列二次规划算法(SQP)对优化模型进行求解。仿真结果显示,采用本文的算法能够在预期的飞行阶段内控制多飞行器以良好的编队飞行。
- 水晓冰王晓芳林平李文
- 关键词：高超声速飞行器编队控制遗传算法序列二次规划
