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王玉玫
作品数:
7
被引量:0
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供职机构:
西南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
刘桂华
西南科技大学
牛乾
西南科技大学
张华
西南科技大学
吴倩
西南科技大学
龙慧民
西南科技大学
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机构
7篇
西南科技大学
作者
7篇
王玉玫
6篇
刘桂华
5篇
牛乾
3篇
吴倩
3篇
张华
2篇
王斌
2篇
楚红雨
2篇
龙慧民
传媒
1篇
计算机应用与...
年份
2篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
共
7
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自动对接系统中双目视觉定位技术应用研究
目前隔水管在检验装置上的对接工作主要靠手工操作,这种方式效率低、精度差、劳动强度大。为了推动隔水管自动化对接的发展,本课题重点研究使用双目视觉定位技术对隔水管法兰端面进行定位检测的算法。本课题的主要研究内容包括如下几个部...
王玉玫
关键词:
摄像机标定
特征点提取
特征点匹配
三维重建
位姿估计
文献传递
基于伪随机阵列和正弦光栅的结构光标定
2017年
针对投影仪-摄像机结构光系统标定精度低的问题,提出一种基于伪随机阵列与正弦光栅结合的标定算法。该方法直接对标定板角点进行编码,根据角点在不同坐标系下的点对关系求解系统参数,提高了传统的编码精度和结构光系统标定精度。在正弦光栅条纹中心处投射伪随机阵列,根据伪随机阵列窗口的唯一性和相移法可求出正弦光栅的真实相位;分别在水平和竖直方向投射正弦光栅,根据不同方向的真实相位值形成对标定板角点的唯一编码;根据编码值获得标定板角点在投影仪像平面、摄像机像平面和世界坐标系下对应点集,根据相机标定算法可得到投影仪、相机的内外参数。该方法直接对标定板角点高精度编码,求解世界坐标点和像素坐标点的对应关系,仅需要普通棋盘格标定板可实现高精度标定。实验结果表明最大反投影残差为0.7像素,棋盘格角点重建均方差为0.08 mm。
王静强
刘桂华
赵碧霞
王玉玫
一种基于Laws纹理滤波的荧光磁粉缺陷自动识别方法
本发明使用了一种基于Laws纹理滤波的荧光磁粉缺陷自动识别方法,可用于铁磁性器件表面以及近表面的裂纹缺陷检测,同时解决了在实际图像采集过程中金属表面反光的问题。具体实现通过模板计算局部纹理能量信息可获得灰度变化的信息得到...
刘桂华
牛乾
张华
康含玉
王玉玫
吴倩
文献传递
一种基于三维超声成像技术的风洞模型3D冰形在线测量方法
本发明使用了一种基于三维超声成像技术的冰形轮廓测量方法,可用于结冰风洞中,飞机模型结冰实验过程中,对模型结冰生长过程中3D冰形在线测量。该方法利用超声探头发射超声信号,同时接收回波信号并进行处理,获得二维超声图像。在采集...
刘桂华
康含玉
王斌
龙慧民
牛乾
王玉玫
文献传递
一种基于机器视觉的深水钻井隔水管自动对接位姿检测方法
本发明涉及一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法,针对隔水管自动对接安装中钻井隔水管、注水端装置、封堵端装置三者位姿的识别,以及引导自由度调节系统完成位姿调节所需的对接安装偏差的计算,以隔水管与注水端装置之间的对接...
刘桂华
王玉玫
张华
楚红雨
康含玉
吴倩
牛乾
王静强
文献传递
一种基于三维超声成像技术的风洞模型3D冰形在线测量方法
本发明使用了一种基于三维超声成像技术的冰形轮廓测量方法,可用于结冰风洞中,飞机模型结冰实验过程中,对模型结冰生长过程中3D 冰形在线测量。该方法利用超声探头发射超声信号,同时接收回波信号并进行处理,获得二维超声图像。在采...
刘桂华
康含玉
王斌
龙慧民
牛乾
王玉玫
一种基于机器视觉的深水钻井隔水管自动对接位姿检测方法
本发明涉及一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法,针对隔水管自动对接安装中钻井隔水管、注水端装置、封堵端装置三者位姿的识别,以及引导自由度调节系统完成位姿调节所需的对接安装偏差的计算,以隔水管与注水端装置之间的对接...
刘桂华
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