缪国斌
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
- 本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯...
- 刘芳华孙石磊楼飞缪国斌王豹
- 文献传递
- 基于开关磁阻电机驱动的纯电动汽车设计及关键技术研究
- 随着我国制造业的不断发展以及国家对环境污染问题的不断重视，汽车市场已经从单一的燃油动力汽车向各种形式的新能源汽车转变。在环境污染严重、能源日益短缺以及气候变化加剧的大环境影响下，电动汽车的出现给整个运输业带来了一股新的气...
- 缪国斌
- 关键词：行星轮系开关磁阻电机软传感器
- 文献传递
- 电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究
- 2018年
- 开关磁阻电机驱动系统的性能对电动汽车整车动力性能和乘坐舒适度至关重要,为了提高SRD在车辆不同工况下的稳定性和敏捷性,软传感技术的研究就更为重要。提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论(UKF)的控制策略来估计开关磁阻电机的转子位置和速度,以取代传统角位移传感器。该策略以实测电流为状态变量,通过UT变换来传递Sigma点集的均值和协方差对电机转子位置进行估计,极大地提高了对线性化误差的克服能力。仿真结果表明该方案具备较好的预测、校正能力,可以在负载工况中实现对开关磁阻电机转子位置的精确跟踪,增强了系统的鲁棒性,保证了电动汽车的调速性能。
- 刘芳华缪国斌楼飞
- 关键词：电动汽车开关磁阻电机角位移传感器UKF
- 欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析被引量：4
- 2016年
- 完全被动机器人具有局部稳定性,只有在斜坡上步行周期才能够收敛到一个恒定的不动点,而其他情况下,它步行周期的稳定性会被打破,难以保持步行的稳定性.针对这种情况设计了一种欠驱动步行机器人,为了提高其行走能力,开发了一种基于人体参数欠驱动步行机器人自抗扰控制系统.该控制器是结合欠驱动行走理论,基于多通道自抗扰控制方法,以"不动点"作为系统的输入状态变量,对机器人系统实现解耦控制,实现行走.利用Simulink进行建模仿真,分析结果表明:该控制器简单有效,能够帮助机器人实现欠驱动步行;在外界扰动作用下仍能快速收敛到稳定区间,大幅提升了机器人鲁棒性.
- 费蓝冰楼飞缪国斌
- 关键词：解耦控制SIMULINK
- 基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
- 本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯...
- 刘芳华孙石磊楼飞缪国斌王豹
- 文献传递
- 基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台
- 本发明公开一种能保护舰船上关键仪器设备的基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，最上方设备安装板和最下方抗冲击平台底座之间连接6个隔冲器，每个隔冲器上端通过一个上球铰活动连接于设备安装板、下端通过一个下球铰活动连...
- 刘芳华楼飞孙石磊缪国斌王豹
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