邹泉
- 作品数:8 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种与侧杆固连的两自由度可调节臂托
- 本发明公开了一种与侧杆操纵系统固连的两自由度可调节臂托,包括前后导向座、滚珠丝杠、高低导向座、左安装支座、右安装支座、下限安装位置、上限安装位置、臂托托架、臂托支撑垫板,其中:滚珠丝杠安装在前后导向座的内部,臂托托架支撑...
- 邹泉党维庞哲凯周禹刘智汉
- 一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托
- 本实用新型用于飞行模拟器中,涉及一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托,通过导轨(2)支撑V型滑块(1),其特征在于:V型滑块(1)、导轨(2)以及锁定手柄(5)位于盒体内部,四自由度臂托立柱的底座与V型滑块(1)的面型和...
- 郑建平党维刘超邹泉王文星
- 文献传递
- 一种用于民用电传飞机PIO研究的控制律设计方法
- 本发明一种用于民用电传飞机PIO研究的控制律设计方法属于飞行试验技术领域。本发明基于空中模拟试验机而实现,通过分析空中模拟试验机在试验状态点的气动模型及飞行品质特性,根据库珀‑哈珀准则选定在纵向和横航向上具有不同等级的目...
- 尤俊彬张喆王言华艺欣邹泉胡雅晖
- 文献传递
- 可变人感系统控制技术及静态特性分析
- 2022年
- 人感特性对飞机的飞行品质有很重要的影响,人感特性主要包括启动力、摩擦力、空行程及杆力梯度等特性。该文采用基于模型跟踪的控制方法,对电液式可变人感控制技术进行研究,进而在地面试验台架下针对可变人感系统控制方法进行仿真研究。试验结果表明,该控制方法能够实现对人感系统静态特性可变功能。
- 庞哲凯邹泉
- 关键词:静态特性飞行品质
- 自主空中加油能力需求及关键评价指标分析被引量:1
- 2023年
- 从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出了会合、编队、对接、加油及脱离等全过程关键评价指标,在数值仿真和硬件在回路两种环境下对评估方法进行了试验验证,结合试验结果,对影响自主空中加油对接成功的关键因素进行了分析并提出了评价指标建议,试验结果可为自主空中加受油流程设计、试飞验证等方面提供参考和借鉴。
- 邹泉华艺欣邵翥赵文碧
- 关键词:自主空中加油评价指标硬件在回路
- 软式自主空中加油控制策略仿真被引量:4
- 2021年
- 软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。
- 华艺欣邹泉田海铭
- 关键词:PID控制多模态控制
- 一种用于民用电传飞机PIO研究的控制律设计方法
- 本发明一种用于民用电传飞机PIO研究的控制律设计方法属于飞行试验技术领域。本发明基于空中模拟试验机而实现,通过分析空中模拟试验机在试验状态点的气动模型及飞行品质特性,根据库珀‑哈珀准则选定在纵向和横航向上具有不同等级的目...
- 尤俊彬张喆王言华艺欣邹泉胡雅晖
- 文献传递
- 安装主动侧杆的飞机的人机交互控制系统研究
- 2023年
- 主动侧杆人机交互控制是一种具有广泛应用前景和重要意义的技术,它不仅可以减轻飞行员的负担,也可以提高飞机的性能和安全性。为了解决飞机执行器出现故障时可能出现的飞机失控问题,本文构建了含有主动侧杆的飞机中飞行员与控制增稳系统之间的并联人机交互控制架构,设计了一种新的主动侧杆与飞行员交互方式,主动侧杆不仅传递操纵指令,还通过触觉反馈向飞行员传递飞行状态,使飞行员能够快速感知飞机故障并采取相应措施。同时,设计了控制增稳系统,选用自适应控制器,并在此基础上设计了改进型自适应控制器+PID控制器。利用模糊控制机制动态分配人机控制权重,为飞机系统和飞行员之间的交互提供更加灵活和精确的控制方式。最后,通过仿真验证了所设计的含主动侧杆的人机交互控制方法的有效性。
- 孟小宝邹泉何欢欢范雪谢蓉
- 关键词:自适应控制模糊控制人机交互系统