您的位置： 专家智库 > >

郭超

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河南机电职业学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇趋近律
  • 1篇位置控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模面

机构

  • 1篇河南机电职业...

作者

  • 1篇牛超
  • 1篇郭超

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于组合滑模面的起重机升降系统位置控制
2014年
针对滑模控制系统中线性滑模面动态性能好、稳态性能较差,而积分滑模面稳态性能好、动态性能较差的特点,结合两者优势,设计了一种线性滑模面和积分滑模面平滑切换的组合滑模面,并将带内负衰减控制的趋近律用于滑模控制中,提高控制系统的动态和稳态性能的同时又削弱了抖振。将该控制策略应用到起重机升降系统中,通过仿真验证了该控制策略的有效性。
牛超郭超
关键词：趋近律滑模控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0