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陈昂

作品数:5 被引量:9H指数:2
供职机构:西南石油大学机电工程学院更多>>
发文基金:教育部重点实验室基金更多>>
相关领域:理学一般工业技术石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇超声波检测
  • 1篇油气混输
  • 1篇油气混输泵
  • 1篇运动特性
  • 1篇声场
  • 1篇数据处理
  • 1篇偏心
  • 1篇偏心率
  • 1篇摩擦功耗
  • 1篇内腐蚀
  • 1篇介质压力
  • 1篇回转
  • 1篇混输
  • 1篇混输泵
  • 1篇机器人设计
  • 1篇机器人运动
  • 1篇关键部位
  • 1篇管道机器人
  • 1篇管道内腐蚀

机构

  • 4篇西南石油大学
  • 2篇克拉玛依市金...
  • 1篇教育部

作者

  • 5篇唐东林
  • 5篇陈昂
  • 4篇袁晓红
  • 4篇任杰
  • 4篇申鹏飞
  • 1篇王斌
  • 1篇蒋瑾
  • 1篇李洋

传媒

  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇机械
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇测控技术
  • 1篇石油管材与仪...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
长输管道超声波检测中介质压力对声场影响研究
2015年
针对超声波检测过程中介质压力对声场影响问题,根据机电类比原理,结合压电元机电换能等效电路图,采用理论与实验相结合的方法对其影响作用进行研究,指出变介质压力减弱声场强度。以5MHz的超声波传感器为对象,分别以水、液压油(HL46#)、原油为耦合介质进行实验,实验表明:压力作用下声场强度出现不同程度的减小,三种耦合介质中声压幅值变化率分别为0.1585 V/MPa、0.0876 V/MPa、0.0525 V/MPa。实验结果与理论分析符合较好。
唐东林申鹏飞赵江王斌袁晓红任杰陈昂
关键词:超声波检测介质压力
管道缺陷超声波内检测机器人运动特性仿真被引量:2
2015年
利用超声波测距进行管道内缺陷检测时,为了保证机器人的检测精度,需使其运行时始终与管道同轴。分析机器人的运动学关系,利用Pro/E、ADAMS进行机器人在不同弹簧刚度系数K和预紧力下的运动学仿真研究。通过分析机器人质心的位移、动能曲线、弹簧受力的变化情况,得出机器人在不同弹簧刚度K值和预紧力下的运动状态。仿真结果表明,在质心偏离管道轴线小于0.5 mm前提下,机器人弹簧刚度系数的取值为120 N/mm,机器人运行平稳且满足检测精度。
唐东林任杰赵江王斌申鹏飞袁晓红陈昂
关键词:管道机器人运动特性仿真
管道内腐蚀缺陷超声在线检测机器人设计被引量:6
2015年
针对管道内腐蚀缺陷超声在线检测数据量大、灵敏度低的难题,采用超声反射单脉冲距离检测法,设计制造了一种新型长输管道缺陷检测机器人。设计了满足检测精度的探头阵列、机器人结构以及检测数据处理系统;进行了标准模拟缺陷检测实验,校准了阵列探头的性能。实验表明,所设计机器人检测数据量小,其检测灵敏度可达到检测10 mm×10 mm×1 mm(长×宽×深)的缺陷。
唐东林袁晓红赵江王斌申鹏飞任杰陈昂
关键词:机器人超声检测数据处理
偏心回转油气混输泵关键部位摩擦特性分析
2016年
提出一种新型的偏心回转油气混输泵,介绍了该泵的工作原理及结构特点。根据该泵主要运动部件的运动规律和力学特性,导出各运动部件的运动、受力的计算公式,推导出该泵关键部位摩擦力及摩擦功耗随主轴转角的变化关系,分析了主要结构参数对泵的摩擦特性的影响。结果表明:偏心回转油气混输泵滑板圆头端的摩擦功耗低于滑板摩擦功耗的2%;泵的摩擦功耗随着相对偏心距的增大而增大,油缸相对高度对该泵摩擦功耗的影响可以忽略不计。研究结果为偏心回转油气混输泵的优化设计提供了理论基础。
李洋唐东林蒋瑾陈昂
关键词:偏心率摩擦功耗
基于超声波检测的管道内缺陷剩余强度研究被引量:1
2015年
利用超声波检测装置对管道内壁的标准缺陷进行检测,将检测结果与标准缺陷的尺寸数据进行对比分析。建立管道内缺陷的三维模型,采用有限元软件ANSYS对其失效压力和等效应力进行研究,分析不同尺寸的缺陷对管道失效压力的影响;同时利用ASME B31G评价准则对缺陷数据进行分析,获得腐蚀缺陷的失效压力和剩余强度。结果表明:超声波检测技术在管道内腐蚀缺陷检测具有可行性与可靠性;当缺陷深度为壁厚的65%以上时,随着缺陷长度的增加,非线性随机有限元预测结果与ASME B31G分析结果比较接近;当缺陷深度约为壁厚的35%时,随着缺陷长度的增加,两者结果相差较大。
唐东林陈昂赵江王斌袁晓红任杰申鹏飞
关键词:超声波检测ANSYS
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