高伟巍
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:中国航天科工集团公司第二研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制
- 2008年
- 质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 张晓宇王子才高伟巍
- 关键词:质量矩拦截弹滑模控制遗传算法
- 基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究被引量:7
- 2007年
- 以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 张晓宇王子才高伟巍
- 关键词:质量矩拦截弹H∞控制ITAE准则反馈线性化