鲁飞
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 国产自主可控警用随行终端被引量：4
- 2021年
- 为解决我国警用装备管理便携化、可视化、信息化和智能化程度低的现状,采用国产嵌入式处理器和国产操作系统,并结合应用需求设计一款可控警用随行终端。用于实现公网通信、卫星定位、地图导航、警用装备无线监控等功能,并对关键性能进行验证与分析。应用结果表明:该终端能够实现警用装备全天候实时的存储与随行管理,对提高警用装备国产自主可控水平有着十分重要的意义。
- 曾勤波鲁飞许甜甜张鸿骆云志
- 关键词：国产化
- 基于刚柔耦合动力学模型的某协调输弹机机构可靠性分析
- 2023年
- 协调输弹机作为自动装填系统的主要组成部分,对火炮射速产生很大影响,故开展协调输弹机机构可靠性分析具有重要意义。为研究某协调输弹机构件设计尺寸、输弹机安装定位尺寸及弹丸参数随机性对机构可靠性的影响及影响程度,在0°射角工况下建立刚柔耦合动力学模型进行仿真分析,采用蒙特卡洛法进行协调输弹机机构可靠性与可靠性灵敏度分析,研究结果表明该型协调输弹机机构可靠度为99.46%。输弹盘焊接位置X_(SD)、弹丸质心偏心m_(z)、链轮基圆半径R_(LL)、输弹盘长度L、弹丸质量m的均值及链轮基圆半径R LL、输弹盘焊接位置X_(SD)、弹丸质心偏心m_(y)、弹丸质心偏心m_(x)、输弹盘长度L的标准差对机构可靠性存在显著影响。
- 苍竹徐亚栋鲁飞羊柳刘太素
- 关键词：可靠性灵敏度
- 一种电池组管理系统及电池组管理方法
- 本发明公开了一种电池组管理系统及电池组管理方法，其中，所述的系统包括由n个单体电池串联组成的电池组以及电阻负载R组成的主回路，还包括温度检测装置、温度参数调理电路、光耦继电器阵列、电压传感器、电流传感器、主控芯片、至少一...
- 张建国梅晨张猛刘千寿乔良鲁丹王鑫姜伟康晓慧鲁飞徐鹏飞刘俊邦陈亮明张晔华鹏翔
- 文献传递
- 遥控武器站瞄准线平移的补偿方法
- 2021年
- 为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响,运用已有的传感器信息进行角速度补偿。分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题,提出根据几何关系近似求解的方法,对近似求解公式进行推导,并通过Matlab软件在不同捷径下对补偿角速度近似解与真值进行仿真对比。结果表明:补偿误差和误差率均符合精度要求,满足实际应用。
- 文云鲁飞向学辅刘启辉陈浩王科
- 关键词：遥控武器站近似解
- 基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制
- 2024年
- 为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。
- 谢瑶徐亚栋鲁飞周光祖
- 关键词：广义预测控制位置控制
