黄海阳
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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- 气浮式空间力矢量测量方法研究
- 2012年
- 提出了基于气浮测力的力矢量测量方法,设计了一维气浮测力模型和气浮式力矢量测量平台模型,推导得出了空间力矢量的求解公式,研制了气浮式空间力矢量测量平台样机。实验结果表明:沿坐标轴方向加载时,其他坐标轴方向测量值均为零,这表明气浮式测力平台测力时不存在维间耦合现象。三维空间内力矢量测量误差结果如下:力的相对误差为0.2%,力的方向误差为0.5°,作用在气浮平台上力的作用点位置坐标误差为±0.05mm。
- 黄斌余晓芬黄英黄海阳张文伟
- 三维柔性触觉传感器静态标定方法研究被引量：13
- 2010年
- 为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基于六维力测量的气浮式标定平台;该平台采用气浮的方法将一个矩形六面体结构的浮板完全浮起,通过测量每组气浮承压腔内的压力来求取作用在浮板上沿X、Y、Z坐标轴方向的外力和绕X、Y、Z坐标轴方向的外力矩;给出了作用在标定平台表面上任意力的大小、方向和作用点坐标的计算公式。实测数据表明,研制的气浮式标定平台性能可满足三维柔性触觉传感器的静态标定要求。
- 黄斌余晓芬黄英黄海阳王标
- 压力式气浮测力传感器静特性研究被引量：2
- 2012年
- 为了避免多维力测量过程中的耦合现象，提出了一种气浮测力的方法。研究建立了压力式气浮测力传感器的特性方程，研制了一种压力式气浮测力传感器静特性实验装置，对理论研究的结果进行了实验验证。实验结果表明，气腔内气体绝对压力Pd在0．5—3．5kg／cm2范围时，气浮测力传感器的线性度为0．8％，回程误差为0．02％，重复性误差为0．1％。
- 黄斌余晓芬黄英黄海阳王标
- 关键词：计量学传感器
