龚萍
- 作品数:4 被引量:15H指数:2
- 供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法被引量:8
- 2015年
- 传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
- 毛征孟凡刚孟灿赵齐月龚萍
- 关键词:机动目标跟踪
- 融合局部熵二维熵的空中目标跟踪算法研究被引量:7
- 2014年
- 提出了一种将局部熵算法和二维熵算法结合的空中目标跟踪算法。此算法通过一定的准则合理地融合局部熵和二维熵算法,然后进行目标定位跟踪。既能实现空中小目标的准确跟踪,也能实现空中面目标的准确跟踪;同时针对大小不变的带宽窗口可能导致目标跟踪丢失的问题,采用了自动调节带宽窗口的方法,让跟踪结果稳定可靠。并且算法实现运用了局部熵和二维熵的快速算法,大大减小了系统检测模块所消耗的时间,使跟踪具有实时性和鲁棒性,此外也能将融合算法有效地移植到DSP上,实现工程应用。此算法可以应用于导弹跟踪、空中监控、海空预警等许多领域。
- 龚萍张辉毛征张庆龙孔文超
- 关键词:局部熵二维熵
- 基于局部熵值图的目标检测分割及质心计算
- 在信息技术中,目标检测和跟踪是备受关注的问题,尤其在一些领域如军事、机器人产业等。有很多算法可以解决检测和跟踪目标的问题。本论文研究如何检测空中机动目标并计算目标的质心,再根据质心位置进行目标跟踪。对小目标检测和跟踪我们...
- Bakhdavlatov saidsho毛羽忻龚萍周沛然毛征
- 关键词:阈值分割
- 文献传递
- 基于局部熵值图的目标检测分割及质心计算
- 在信息技术中,目标检测和跟踪是备受关注的问题,尤其在一些领域如军事、机器人产业等。有很多算法可以解决检测和跟踪目标的问题。本论文研究如何检测空中机动目标并计算目标的质心,再根据质心位置进行目标跟踪。对小目标检测和跟踪我们...
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- 关键词:阈值分割