刘峰
- 作品数：44 被引量：214H指数：8
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 二维主动位姿引导的单目空间姿态测量方法
- 2024年
- 针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐标系统一测量系统的测量基准,由精密二维载台引导单目相机覆盖地空大视野三维空间,通过前期标定设计完成了单目相机与二维载台之间的工装校准;建立了载台坐标系、摄像机坐标系以及大地倾角仪坐标系之间的姿态测量传递模型,实现了定轴旋转双视角拍照下的空间物体的姿态解算和角度测量。构建了实验验证环境,测角实验结果表明:在系统测量基准坐标系下,其俯仰角的测量误差≤0.82°,测量相对误差≤6.1%;其横滚角的测量误差≤0.43°,测量相对误差≤3.4%。
- 刘峰郭英华王霖高裴裴张月桐
- 关键词：视觉测量单目视觉
- 野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定被引量：4
- 2018年
- 针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。
- 王向军王向军刘峰张佳丽
- 关键词：双目视觉大视场
- 一种基准关联的空间尺寸远心视觉测量方法
- 2024年
- 针对具有横截面外伸尖端特征的长轴工件,本文研究了一种基准关联的空间尺寸远心视觉测量方法。该方法首先利用远心成像实现较长尺度工件的局部待测要素的图像特征提取和位置测量,而后建立局部待测要素与相机成像视场以外的轴线基准要素的测量传递链,将局部要素经计算转化成全局径向尺寸,从而实现超过成像视场尺度的快速精密测量。构建了测量实验环境,对方法的有效性进行了验证,对误差进行了溯源和分析并给出了进一步提升精度的建议。本方法能够在远心平行投影条件下实现对立体工件的空间几何量测量,特别适用于对速度和精度均要求较高的在位测量应用场合。
- 刘峰张英杰高裴裴樊梦琦
- 基于多孔质节流器的水润滑动静压轴承的设计被引量：6
- 2007年
- 针对水润滑轴承的特殊形式以及要求达到的技术指标,采用陶瓷多孔质材料作为节流器,并推导出水润滑形式下的相关节流参数。程序采用有限差分法求解各偏微分方程,得出不同形式水润滑轴承的承载能力、刚度和摩擦功率等性能参数;通过对相同轴承形式采用油润滑时的计算,给出了水、油两种润滑形式性能的对比;综合各性能指标,完成水润滑轴承形式的选择以及结构尺寸的设计。
- 林彬刘峰张晓峰
- 关键词：水润滑滑动轴承节流器
- 马鞍型并联跟踪台的仿真设计
- 2008年
- 为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后,导入ADAMS分析环境下进行仿真分析,依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机。通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测,并将监测结果与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性。研究表明,该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行三维造型的问题,与现有方法相比,仿真设计周期缩短了近一半。
- 刘峰王向军许薇张召才
- Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配被引量：9
- 2016年
- 针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法。利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点;通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格,对左右图像每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵;根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布,利用仿射约束实现对多物体同名点的匹配。实验结果表明,提出的方法对特征相同多物体同名点实现了快速高精度的匹配,多物体同名点提取以及实时匹配时间约为30ms,满足相机25frame/s的实时处理要求,较好地解决了超大三维空间中弧形坡面上随机出现的特征相同多物体同名点的匹配问题。
- 王向军邢峰刘峰
- 关键词：机器视觉DELAUNAY三角剖分
- 借助于特征点的自主视觉测高方法研究被引量：1
- 2018年
- 提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定,计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证,结果表明:当测试高度在2m以内时,测量的绝对误差小于0.02m,相对误差优于1.5%。该方法对计算负载的要求低,特别适用于机上快速解算的应用场合,也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
- 刘峰刘峰王向军王向军
- 关键词：无人机
- 水润滑陶瓷滑动轴承研究综述被引量：7
- 2010年
- 现行的滑动轴承多为油基滑动轴承,但是由于矿物油严重的污染问题,不符合工业界绿色制造的趋势。水作为一种资源丰富、低成本、无污染的润滑介质,可以和具有独特性能的陶瓷材料组成水润滑陶瓷滑动轴承,以独特的优势应用于工业界。对水润滑陶瓷滑动轴承研究情况进行总结,介绍水作为润滑剂的特性,分析当用作水润滑轴承时不同陶瓷材料的摩擦磨损特性,最后重点讨论水的改性、轴承润滑方式的选择、轴承设计方法、制造及试验等水润滑陶瓷滑动轴承关键技术。
- 王蕴刘峰
- 关键词：绿色制造润滑剂
- 一种层次化的Data Matrix实时解码方法
- 2012年
- 在实际应用中,Data Matrix二维条形码的解码效果会受到不均匀光照和复杂背景的影响。为此,提出一种层次化的Data Matrix实时解码方法。利用大津法将条码图像的前景和背景进行分割,得到二值化的条码图像,对其进行区域定位和精确定位。在此基础上,设计基于数字信号处理的二维条形码快速解码终端。实验结果表明,该解码方法具有较好的实时性和较高的鲁棒性。
- 刘峰杨兆选韩东孙琪
- 关键词：条码识别条码定位连通域RADON变换
- 模糊迭代边缘检测器被引量：1
- 2001年
- 该文主要研究了受不同噪声污染图像的边缘提取问题,提出了一种基于模糊理论的边缘检测算法。该算法将滤波窗内的像素看成模糊集,根据其不同的隶属度将窗内像素分成两个子集,在两个子集内进行模糊均值迭代运算,然后将收敛后的两个值通过差分运算来提取边缘。计算机模拟表明,此种方法对于高斯噪声、脉冲噪声及混合噪声都有较好的抑制能力。
- 蔡靖刘峰丁润涛
- 关键词：边缘检测模糊隶属度函数高斯噪声脉冲噪声图像处理
