白明慧
- 作品数:12 被引量:1H指数:1
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法
- 本发明属于汽车动力学技术领域,具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法,根据汽车系统全局耗散能的计算结果,通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围;通过使用统计物理中的正则分布理论,以汽车系统稳定区域内的...
- 施树明白明慧孟凡钰林楠王槊张博识乔少锋
- 文献传递
- 城市易积水路段行车安全监测及预警技术研究被引量:1
- 2017年
- 每逢雨季,由于城市道路不均匀沉降、排水设施建设落后等原因,城市低洼路段积水严重。其不仅会损坏路面路基,降低行车速度,更可能导致车辆排气管进水,熄火泡车。我们利用超声波检测技术收集积水信息,通过单片机对积水数据进行快速处理,基于ZigBee无线通信技术,开发车路信息交互系统,采用路旁LED积水深度显示屏与蜂鸣器结合提醒驾驶员的方式,有效提高城市易积水路段的行车安全系数。
- 唐涵润田婧尹成龙白明慧胡峻峰
- 关键词:超声波安全预警
- 一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法
- 本发明涉及一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法,具体如下:当驾驶员进行驱动转向操作时,利用汽车驾驶稳定区域来判断是否需要稳定性控制器介入,利用驾驶员的转向要求计算期望横摆角速度,利用车辆状态信息和驾驶员输...
- 林楠牟宇施树明宗长富陈光辉于晓军白明慧王槊
- 文献传递
- 基于李雅普诺夫指数和耗散能的汽车操纵稳定裕度研究
- 汽车的操纵稳定性一直是汽车动力学领域的研究热点,是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能,被人们称之为“高速车辆的生命线”。当汽车在冰雪路面、对开路面和强侧向风干扰等极端工况下行驶时,对驾驶员的驾驶技术和汽车自身的性能都是极...
- 白明慧
- 关键词:汽车动力学李雅普诺夫指数
- 文献传递
- 一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法
- 本发明涉及一种基于汽车驾驶稳定区域的车辆操纵稳定性联合控制方法,具体如下:当驾驶员进行驱动转向操作时,利用汽车驾驶稳定区域来判断是否需要稳定性控制器介入,利用驾驶员的转向要求计算期望横摆角速度,利用车辆状态信息和驾驶员输...
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- 文献传递
- 一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法
- 本发明涉及提供一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法,包括三个阶段:第一阶段为计算二自由度车辆系统平衡点;第二阶段为构造同伦方程,利用信赖域方法计算多自由度车辆系统平衡点;第三阶段为记录多自由度车辆动力学系统平衡点个...
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- 文献传递
- 一种坡路经济巡航切换控制参数打靶求解方法
- 本发明提供一种坡路经济巡航切换控制参数打靶求解方法,利用最优控制原理和已知边界条件构建打靶方程来获取未知初始协态变量,与已知初始变量共同构成系统方程的初始状态变量,利用智能优化方法如遗传算法、粒子群法数、同伦法等方法在打...
- 施树明乔少锋林楠岳柄剑孟凡钰白明慧王槊张博识马晓帆李云霞
- 一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法
- 本发明涉及一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法,具体为:一、参数初始化,加载算法所需参数,包括整车参数和模型参数;二、采用正态分布规律选出嵌套结构的子节点集S<Sub>s</Sub>;三、基于驾驶经验的...
- 施树明于晓军林楠张曼陈光辉王朔白明慧
- 文献传递
- 一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法
- 本发明涉及一种基于嵌套蒙特卡洛树搜索的智能车坡路节能车速优化方法,具体为:一、参数初始化,加载算法所需参数,包括整车参数和模型参数;二、采用正态分布规律选出嵌套结构的子节点集S<Sub>s</Sub>;三、基于驾驶经验的...
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- 文献传递
- 一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法
- 本发明涉及提供一种多自由度系统的汽车驾驶稳定区域确定方法,包括三个阶段:第一阶段为计算二自由度车辆系统平衡点;第二阶段为构造同伦方程,利用信赖域方法计算多自由度车辆系统平衡点;第三阶段为记录多自由度车辆动力学系统平衡点个...
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