刘林
- 作品数：45 被引量：150H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中航工业技术创新基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种多移动机器人局部避碰算法被引量：2
- 2009年
- 针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目标条件下均具有可行性。
- 李立刘林
- 关键词：多移动机器人人工势场交通规则
- 基于DDS和直接频率合成技术的超宽带捷变频源设计与实现被引量：21
- 2010年
- 在对DDS输出频谱杂散的理论分析基础上提出了一种DDS技术与直接频率合成技术相结合的超宽带捷变频源实现方案。该方案通过选取DDS输出频谱较好的频段避开杂散频谱,再对其进行倍频合成,从而实现超宽带高质量频谱输出。该方案有效解决了跳变带宽与跳变时间之间的矛盾,同时具有良好的杂散性能。实测结果表明,系统在300MHz～1.1GHz输出带宽范围内的频率跳变时间小于400ns,并保持了优于-115dBc/Hz@10kHz相噪性能和-60dBc的杂散性能。
- 刘林田进军刘朝辉
- 关键词：通信技术DDS超宽带捷变频杂散
- 变栅距光栅角位移传感器分辨率分析被引量：4
- 2013年
- 对影响变栅距光栅角位移传感器分辨率的因素进行了分析研究。推导出传感器分辨率的计算公式,并讨论了传感器分辨率与各参量之间的关系及提高分辨率的方法。针对衍射级次对分辨率的影响进行了理论分析和验证。证明了变栅距光栅角位移传感器分辨率与光栅栅距的定量变化关系并进行了仿真验证。为变栅距光栅角位移传感器设计优化提供了理论指导和计算方法。
- 王东辉刘林郑普超李秉实包艳张兵张超
- 关键词：光栅分辨率光栅衍射
- 基于L1自适应方法的超机动飞行控制律设计被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于L1自适应的超机动飞行控制律设计方法;该方法将局部飞行包线内飞机模型参数的变化视为模型不确定性,将纵向与横、航向三轴间的交联耦合处理为外部干扰,通过L1自适应调整律与控制律,使系统跟踪误差快速渐进收敛于零,并确保系统鲁棒性,从而仅需一套L1自适应控制律即可实现局部包线范围内的大迎角超机动飞行控制,减少了控制律设计的工作量;针对自适应控制引起的高增益问题,采用低通滤波器消除控制信号中不期望的高频动态,对高频振荡进行有效抑制;超机动仿真结果表明:所设计的控制律具有良好的大迎角超机动飞行控制性能。
- 樊战旗刘林孙逊
- 关键词：超机动
- 基于色敏元件的光位移传感器高动态解调研究
- 2013年
- 介绍了波长编码型光学位移传感器的输出光的特点及目前利用光谱仪进行解调的制约因素,分析了色敏元件的工作原理及色敏元件对传感器输出窄带光进行解调的可行性,设计了色敏解调线路并对行程±60mm的光位移传感器进行了测试验证,测得色敏解调方案对传感器的测试精度可以达到±0.37%F.S,且可以达到600Hz以上的高动态解调。
- 王东辉刘林张兵李秉实包艳张超郑普超
- 多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究被引量：20
- 2006年
- 介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论。
- 占正勇刘林
- 关键词：多操纵面广义逆
- 飞行控制律评估与确认的μ分析方法被引量：1
- 2007年
- 针对目前应用的网格法在实际使用中的不足,将μ分析方法应用到飞行控制律的评估与确认中.以某型战斗机及为其设计的鲁棒飞行控制律为研究对象,采用相应的稳定性准则,利用线性分式变换形式,考虑各种已知的不确定参数摄动,用μ分析方法实现了对该准则的评估与确认.与传统网格法相比,基于μ分析的方法具有两个明显的优点,一是网格间的点可以得到评估,二是不存在网格法的“维数灾”问题,从而提高了评估的可靠性和效率.
- 刘林陈宗基唐强车军
- 关键词：飞行控制律不确定性Μ分析线性分式变换
- 目标散射测量及成像系统软件设计及算法被引量：1
- 2004年
- 文中所介绍的软件专门针对目标散射测量及成像系统编写。文中介绍该软件的设计思路和从数据采集到处理的全过程,着重讲解处理中的一些关键算法。
- 杨武军赵京城刘林王振荣
- 关键词：数据采集微波成像RCS
- 基于神经网络的动态逆大迎角机动飞行控制律设计被引量：1
- 2013年
- 针对飞机大迎角机动特殊的气动特性以及传统非线性动态逆控制器存在的缺陷,提出了一种基于神经网络的非线性动态逆大迎角飞行控制律设计方法,该方法利用非线性动态逆与奇异摄动理论,设计了基本的大迎角飞行控制律;针对动态逆方法对建模精度的高度依赖问题,将动态逆方法与神经网络相结合,采用神经网络对逆误差进行在线补偿;基于具有大迎角条件下气动特性的六自由度非线性飞机模型进行了仿真验证;仿真结果表明,所设计的控制律具有良好的大迎角飞行控制效果,飞机迎角响应迅速,实现了"眼镜蛇"机动控制,对于模型的不确定性,NN-NDI控制方法依然具有良好的大迎角控制性能。
- 樊战旗刘林
- 关键词：神经网络非线性动态逆推力矢量
- 鲁棒逆动态估计技术在飞行器控制中的应用被引量：2
- 2006年
- 分析鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本原理和控制器的设计方法,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益,同时,利用动压对其进行调参。仿真表明,该方法能有效地应用于某飞行器的纵向控制。
- 魏文领张新国刘林
