许德章
- 作品数：84 被引量：316H指数：9
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织刍议
- 2008年
- 为促进《数控技术》教材建设,提高教学效果,论述了传统《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织缺陷,并在创新内容组织基础上阐述具体组织形式,提出具体实施的几点建议。经创新内容组织后,更好实施启发式、互动式、讲练结合等教学方法,激发学生的求知欲与学习主动性,体现以学生为主体、循序渐进的教育理念,受到良好教学效果。
- 刘有余许德章
- 关键词：数控技术以人为本教学效果
- 分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
- 2014年
- 针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
- 朱文超许德章方涛
- 关键词：六维力传感器粒子滤波
- 可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究被引量：4
- 2017年
- 可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征,因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义;针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差,不能准确检测足底压力变化的缺点,选择电阻式压力传感器,通过理论计算确定曲线拟合方法可行性,并将曲线拟合方法引入足底压力检测系统设计中;研究结果表明,该方式采集数据特征明显,曲线拟合的系统线性度较小,可靠性高,适用足底压力检测系统。
- 费琛许德章汪步云汪志红
- 关键词：外骨骼足底压力非线性
- 虚拟数控轨迹仿真系统研究与开发被引量：4
- 2009年
- 采用虚拟现实技术,研究与开发虚拟数控轨迹仿真系统,介绍了系统开发思想和仿真系统若干关键技术问题的处理。系统直观开放、稳定可靠,可作为数控系统开发、人员培训的虚拟科研与教研等的环境支撑设备。
- 刘有余王立涛付立新许德章
- 关键词：虚拟现实数控插补软件开发
- 现代型面联接研究及其应用
- 2016年
- 在经典型面联接的研究现状和构建四叶形型面联接典型的力学模型基础上,研究现代型面联接及其应用.首先,提出现代型面联接三个研究方向及其定义,在每个研究方向的定义中,分别给出工程应用案例;然后,以案例为基础,探讨如何进行具体现代型面联接的受力分析;最后,寻求建立现代型面联接应用的快速设计平台,以提高实现效率.
- 刘莉陈浩贾文友李仁军许德章
- 关键词：力学模型
- 排球模拟机器人送球系统被引量：5
- 2007年
- 发球器是排球模拟机器人中的核心部件,发球器中送球系统的主要功能是接收计算机的指令,准时、正确地将球送出发球机构,确保与图像保持一致。要求发球系统工作可靠,动作准确。在项目研究过程中,设计多套运动方案,经对比、研究后,选择电磁铁驱动送球器,双弹簧回位送球器,双圆柱、双滑套送球器。实际使用结果表明,该方案结构简单、工作可靠、动作准确、响应速度快。
- 汪道勇许德章葛运建
- 关键词：排球圆柱弹簧
- 《控制工程基础》课程的教学改革实践被引量：2
- 2013年
- 针对目前《控制工程基础》在教学方面存在的问题,从满足培养应用型工程技术人才的需要出发,该文在教学内容、教学方式、实验内容、信息反馈平台以及考核方式等方面,对《控制工程基础》课程的教学改革实践内容作了详细介绍。
- 赵转哲许德章裴九芳王海陈玉
- 关键词：控制工程基础教学改革
- 应变式传感器桥路供电方式的研究被引量：14
- 2006年
- 对直流(包括恒压和恒流)电桥的工作性能进行了分析。针对为提高电桥电压灵敏度而产生的桥臂功耗增大,电阻“温升”和热噪声等问题,提出了用恒流源间隙(脉冲)供电方式。此方式不仅可以提高传感器的灵敏度和精度,还有效地降低了电阻“温升”和热噪声。
- 吴宝元许德章
- 关键词：传感器电桥灵敏度供电
- 六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路设计与分析被引量：1
- 2015年
- 针对脉冲激励和单位阶跃法测试六维力传感器动态性能时输出力单一,力值大小调节较困难,且负载信号的检测不理想等问题,采用电磁激振原理,致力于谐波激励装置的研制。针对电磁滞后特性,以及电磁激励力随频率增加呈衰减特性,采用双闭环控制方案,即内环为电流环,外环为激励力反馈环,设计了一款六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路。该电路测试结果表明电磁激励力输出幅度在传感器工作带宽内保持恒定,完全满足基于谐波激励法六维力传感器动态性能测试要求。
- 张家敏许德章董跃龙
- 关键词：六维力传感器双闭环控制电路
- 多维力传感器动态实验台电磁激振器建模与电流环PI控制被引量：1
- 2013年
- 针对目前因缺少对标定用多维力传感器动态力发生装置的研究,研究一种电磁式动态力发生装置.根据电磁场理论建立电磁激振系统数学模型,通过对非线性系统线性化处理,建立系统的状态空间数学表达式,为系统控制策略研究提供理论依据.针对电磁激振器存在动态响应速度慢、幅值衰减严重等缺点,建立电流环PI控制,实验研究表明,电流环PI控制对系统动态性能有明显改善.
- 张菀许德章汪志红
- 关键词：电磁激振器状态空间模型
