彭煜
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:安徽工程大学更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- Delta机器人数字化设计及其工作空间研究
- 并联机构具有高精度、大刚度、结构稳定、动力性能和承载能力良好等优点,与串联机器人在功能和结构上形成互补关系,极大地拓宽了工业机器人的应用领域,其中并联机构以其特有的优越性广泛应用于运动训练模拟、医疗器械、数控机床加工、食...
- 彭煜
- 关键词:运动学分析雅克比矩阵
- 文献传递
- 一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置
- 本实用新型公开了一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置,包括主要由制动器和轮毂构成的单轮测试模块以及动力输出模块,动力输出模块的动力输出端通过半轴与轮毂连接,制动器包括制动底板、促动轮缸和制动鼓,所述制动底板上设有非接...
- 高洪彭煜洪峥方涛纪拓樊海波于滨
- 文献传递
- 基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量:4
- 2013年
- 针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
- 彭煜高洪陈啸蒋璇胡如方
- 冲压同步工程在汽车开发中的运用被引量:1
- 2013年
- 介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周期和降低成本.
- 陈啸高洪彭煜胡如方方涛
- 关键词:冲压汽车开发