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彭煜

作品数:4 被引量:7H指数:2
供职机构:安徽工程大学更多>>
发文基金:安徽省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇汽车
  • 1篇动力学原理
  • 1篇新型汽车
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇制动
  • 1篇制动底板
  • 1篇制动器
  • 1篇汽车开发
  • 1篇位移解
  • 1篇温度传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇鼓式
  • 1篇鼓式制动
  • 1篇鼓式制动器
  • 1篇红外温度传感...
  • 1篇感器
  • 1篇DELTA

机构

  • 4篇安徽工程大学

作者

  • 4篇彭煜
  • 3篇高洪
  • 2篇胡如方
  • 2篇方涛
  • 2篇陈啸
  • 1篇纪拓
  • 1篇洪峥
  • 1篇于滨
  • 1篇樊海波
  • 1篇蒋璇

传媒

  • 1篇新乡学院学报
  • 1篇井冈山大学学...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
Delta机器人数字化设计及其工作空间研究
并联机构具有高精度、大刚度、结构稳定、动力性能和承载能力良好等优点,与串联机器人在功能和结构上形成互补关系,极大地拓宽了工业机器人的应用领域,其中并联机构以其特有的优越性广泛应用于运动训练模拟、医疗器械、数控机床加工、食...
彭煜
关键词:运动学分析雅克比矩阵
文献传递
一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置
本实用新型公开了一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置,包括主要由制动器和轮毂构成的单轮测试模块以及动力输出模块,动力输出模块的动力输出端通过半轴与轮毂连接,制动器包括制动底板、促动轮缸和制动鼓,所述制动底板上设有非接...
高洪彭煜洪峥方涛纪拓樊海波于滨
文献传递
基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量:4
2013年
针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
彭煜高洪陈啸蒋璇胡如方
冲压同步工程在汽车开发中的运用被引量:1
2013年
介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周期和降低成本.
陈啸高洪彭煜胡如方方涛
关键词:冲压汽车开发
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