朱文红
- 作品数：3 被引量：46H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：上海市国际科技合作基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 交通地理信息系统生成方法
- 一种交通地理信息系统生成方法，属于智能交通技术领域，包括以下步骤：1)数字地图分层；2)图层数据组织；3)绘制双向道路；4)绘制交通信息层：在综合考虑交通GIS特点的基础上，将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征...
- 李志鹏刘富强王新红钱业青徐尚志宋春林王平徐超朱文红孙斌赖培源路宁
- 文献传递
- 一种基于视觉的车道线检测与跟踪算法被引量：46
- 2010年
- 提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法.该算法采用了广义曲线的车道线参数模型,能同时适应弯道和直道的检测.该检测算法最突出的贡献在于,没有仅仅使用单一方法求解各个参数,而是根据各参数的不同精度要求,分别使用自适应随机霍夫变换(ARHT)方法和禁忌搜索算法计算车道线模型中的各个参数,这样既准确计算车道线模型中的参数,也兼顾了车载系统的实时性要求.此外,为了提高算法的实时性,引入了多解析度的策略,以降低整个流程的时耗.最后,为了满足自主驾驶系统对稳定性的需求,还提出了一种基于粒子滤波器的跟踪算法.通过不同场景下进行的实验,充分表明提出的车道线检测与跟踪算法具有良好的鲁棒性和实时性,同时对不同的光照条件也有较好的适应性.
- 刘富强张姗姗朱文红李志鹏
- 关键词：车道线检测禁忌搜索算法粒子滤波器
- 交通地理信息系统生成方法
- 一种交通地理信息系统生成方法，属于智能交通技术领域，包括以下步骤：1)数字地图分层；2)图层数据组织；3)绘制双向道路；4)绘制交通信息层：在综合考虑交通GIS特点的基础上，将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征...
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- 文献传递
