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李璇
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
嘉兴学院
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发文基金:
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄林秀
嘉兴学院机电工程学院
吴盈盈
嘉兴学院机电工程学院
刘宇
嘉兴学院机电工程学院
冯晓宁
嘉兴学院机电工程学院
冯晓宁
嘉兴学院
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1篇
2024
2篇
2013
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3
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木工榫槽加工机器人
本实用新型公开木工榫槽加工机器人,该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置。本实用新型由控制装置控制第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块运动至相应的榫槽位置后...
冯晓宁
刘宇
李璇
黄林秀
吴盈盈
文献传递
一种用于女性产后中药热敷联合辅助收胯腰带
本实用新型提供一种用于女性产后中药热敷联合辅助收胯腰带,属于腰带技术领域,包括:腹部加热腰带和辅助收胯腰带;所述腹部加热腰带包括加热腰带本体和固定于所述加热腰带本体上的腹部加热装置;所述腹部加热装置包括外层、中层和内层;...
顾开来
夏依蕊
李璇
董圆圆
黄杰
谢晓云
木工榫槽加工机器人的研究
被引量:1
2013年
榫槽是家俱广泛使用的结构,目前我国家俱企业中使用的木工榫槽加工机械主要有两种类型:单头开榫机和双头开榫机,需要先在被加工的木料上画出各槽的位置、长度和宽度尺寸,然后再根据划线加工榫槽,这种传统加工工艺的主要缺点是:生产效率低、劳动强度大,因此给大批量、高精度的生产带来了诸多不便。论文提出一种模块化直角坐标机器人结构型式的木工榫槽加工机器人,可以高效率、高精度志完成木工榫槽的加工任务。
刘宇
冯晓宁
李璇
黄林秀
吴盈盈
关键词:
直角坐标机器人
模块化设计
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