杨安韬
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 散货装船机全自动控制研讨被引量：2
- 2010年
- 介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。
- 钱炳锋吴晓维吴婷杨安韬
- 关键词：装船机传感器检测
- 一种便携式省力沿绳升降装置的设计被引量：1
- 2010年
- 目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40:1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。
- 钱炳锋杨安韬
- 带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器被引量：3
- 2010年
- 为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。
- 钱炳锋吴婷张栋杨安韬郭昌荣
- 关键词：结构光焊缝跟踪焊接机器人
- 节能防自燃饮水机
- 本实用新型公开一种节能防自燃饮水机，包括：外部输入模块，连接于控制模块，以供用户手动设定工作时间与加热温度信息；温度检测电路，检测加热装置的实时温度，并把温度信息转换为数字信号送至控制模块；以及控制模块，于接收到数字信号...
- 杨安韬李彬彬唐赞阮佳丁胜敏顾雯靓
- 文献传递
