金耀
- 作品数：31 被引量：107H指数：7
- 供职机构：中南大学更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 具有反馈数据丢包的网络化控制电力无功优化改进算法
- 2013年
- 分析网络传输通道中通信时延、远动数据丢失对于电力无功优化的影响。针对由于时延与丢包等因素导致系统状态反馈变量出现误差和缺失的情况,提出一种具有反馈数据缓存的网络化控制无功优化改进算法。该算法在状态估计算法的基础上,引入接收缓存器对反馈通道中状态变量的缺失或误差进行修正,以保证无功优化运行时所需要的远程观测数据。采用差分进化算法,对于IEEE 14节点及IEEE 30节点系统进行仿真研究。研究结果表明:当网络化控制无功优化系统中反馈通道的量测数据出现缺失或误差时,利用改进后的状态估计方法可以较好地求出系统的状态量,并能应用于后续的相应无功优化计算过程,从而保证系统性能达到较优状态。
- 彭可盘清琳邵添聂健李国平李仲阳金耀
- 关键词：网络化控制无功优化状态估计差分进化算法
- 旋挖钻机钻杆纵向振动分析被引量：2
- 2015年
- 视旋挖钻机钻杆为连续系统,对其纵向振动进行研究。建立两端均带有集中质量元件和弹簧元件的多级阶梯截面杆纵向振动模型,推导相邻钻杆振幅系数的传递矩阵,建立钻杆的复杂边界条件,在此基础上进行质量归一化处理,进而获得钻杆纵向振动的频率方程和正则振型。结合实例进行模态分析,并和几种简化模型的固有频率、正则振型进行对比分析。结果表明:可以将多级阶梯截面杆模型简化为等直杆模型,不建议将两端均带有集中质量元件和弹簧元件的模型简化为上端固定、下端只带有集中质量元件的模型。
- 康辉梅许怡赦金耀
- 关键词：钻杆旋挖钻机纵向振动弹性波
- 基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性被引量：1
- 2006年
- 基于免疫系统的克隆选择理论,提出了一种具有多样识别能力、鲁棒性强和具有免疫记忆功能的免疫进化控制方法。仿真结果表明,免疫控制器能有效改善汽车的平顺性和操纵稳定性,对系统参数的不确定性具有自适应性和较强的鲁棒性。
- 宋晓琳于德介金耀
- 关键词：半主动悬架免疫进化算法鲁棒性仿真
- 多变量主动悬架系统的一种自适应神经元控制策略被引量：4
- 2007年
- 研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题。提出了一种新型的单神经元多变量控制器。给出一种综合误差的概念,将综合误差与传统的单神经元控制器相结合,得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器,它可以同时直接调控被控对象的多输出变量。将该控制方法应用于1/4主动悬架系统,采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了在不同的悬架参数及随机路面输入情况下控制器的自适应性能,并与被动悬架及传统神经元控制的主动悬架进行了性能对比。仿真结果表明,所提出的控制器可使车辆获得更为优良的综合减振性能,可显著改善平顺性,是一种简单有效且鲁棒性较好的自适应控制器。该控制方法为主动悬架及类似的多变量不确定系统的控制提供了一种可能的简捷有效的新途径。
- 金耀于德介杜小锦
- 关键词：主动悬架自适应控制神经元多变量
- 液压缸任意行程位置微小内泄漏量测量装置
- 本实用新型为液压缸任意行程位置微小内泄漏量测量装置用具，它包括位移传感器、量筒、液压管接头、数据采集卡、钢条、连接法兰、支撑座、试验台台架。其中位移传感器一端通过支撑座固定在台架上，另一端接头与钢条连接固定在活塞杆上，位...
- 夏毅敏曾雷张魁罗春雷金耀周明
- 文献传递
- 一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法
- 本发明涉及一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法。所述系统包括特征参数提取模块、数据库模块、人机交互模块和分类器模块，其中：特征参数提取模块用于提取故障特征参数和检验相似度；数据库模块用于存储样本...
- 夏毅敏张魁曾雷傅杰金耀张欢熊志宏兰浩吴才章张睿
- 文献传递
- 伸缩臂叉装车工作装置运动学分析被引量：13
- 2015年
- 伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。
- 康辉梅许怡赦金耀
- 关键词：伸缩臂叉装车运动学分析仿真
- 基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究被引量：8
- 2006年
- 基于矢量矩的抗体浓度计算方法,其算法较基于信息熵的简单、收敛速度快.采用该方法对汽车四分之一悬架模型进行免疫控制研究.仿真结果表明:在阶跃和B级路面两种输入下,基于矢量矩的免疫控制策略对汽车主动悬架进行控制,其主要的性能评价指标———平顺性和操纵稳定性明显好于被动悬架的.
- 宋晓琳于德介殷智宏金耀
- 关键词：主动悬架免疫算法
- 基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究
- 2015年
- 研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与稳态横摆角速度之差(反馈系数F1)以及车辆侧向加速度与理想侧向加速度之差(反馈系数F2)反馈的驾驶员模型。结合整车模型和综合评价指标函数,分别对反馈系数F1(F2=0)、F2(F1=0)和F1、F2进行优化,对线控转向系统的行驶状态进行仿真并与无反馈控制的驾驶员模型进行了比较。仿真试验结果表明:基于侧向加速度与横摆角速度共同反馈的方法,对前轮转角进行补偿,可较好的控制车辆的侧向位移、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角,提高车道跟踪性能、方向稳定性能、降低驾驶员的转向负担,提高汽车的操纵稳定性。
- 杨胜培钟志华何谦金耀
- 关键词：驾驶员模型侧向加速度横摆角速度反馈控制
- 一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法
- 本发明涉及一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法。所述系统包括特征参数提取模块、数据库模块、人机交互模块和分类器模块，其中：特征参数提取模块用于提取故障特征参数和检验相似度；数据库模块用于存储样本...
- 夏毅敏张魁曾雷傅杰金耀张欢熊志宏兰浩吴才章张睿
- 文献传递
