饶玲
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- FIRA足球机器人对方坐标的识别和应用
- 足球机器人的视觉系统是一个非常重要的部分,比赛场地上所用的信息都需要通过视觉系统来识别。在识别己方机器人的同时,对方机器人的识别也是至关重要的。只有把双方队员都能很好地识别出,才能把握全局,做出最优的决策。讨论了对方机器...
- 饶玲李祖枢
- 关键词：足球机器人机器人视觉
- 文献传递
- FIRA微型足球机器人视觉系统研究与设计
- 机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动，它是当前机器人领域的一个研究热点，它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。
...
- 饶玲
- 关键词：足球机器人计算机视觉视觉系统图像分割
- 文献传递
- Mirosot足球机器人对方方向的识别
- 2007年
- 在Mirosot足球机器人比赛中,为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题,提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法;该方法通过对机器人历史位置的状态记忆,采用改进的最小二乘法,对位置信息进行曲线拟合,并以计算出的当前时刻点的切线方向,作为对方机器人的运动方向;对在Mirosot足球机器人系统中实际测试得到的数据,进行处理的结果表明,该算法达到了很好的效果,可用于Mirosot足球机器人的实战系统中。
- 饶玲李祖枢王牛
- 关键词：足球机器人机器人视觉
