唐海滨
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 超小型潜水器结构改进及控制系统的集成
- 近年来，随着水下机器人技术的不断发展，其应用领域也在不断拓宽，已经从最初的军事领域拓展到了其他诸多领域，如近海石油钻井平台水下结构物、防洪大堤、水库大坝、河道船闸、港口设施、近海石油管道、大陆架海底或湖底通讯电缆的日常检...
- 唐海滨
- 关键词：水下机器人PID算法
- 文献传递
- 超小型碟形水下机器人
- 本发明涉及一种超小型碟型水机器人。它包括艇身和推进装置，艇身为碟形耐压壳体，推进装置包含有后部推进装置和升降与横向推进装置，所述的后部推进装置安装在艇身的后部，所述的升降与横推进装置安装在艇身中部的一个垂直水通道之中。本...
- 翟宇毅刘亮龚振邦陈为华唐海滨
- 文献传递
- 超小型浅水潜水器用活塞式沉浮系统结构设计被引量：1
- 2006年
- 随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注。而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点。为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动。
- 翟宇毅陈为华马金明唐海滨陈勇
- 关键词：潜水器
- 超小型水下机器人潜浮运动控制被引量：2
- 2007年
- 主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.
- 翟宇毅陈勇龚振邦唐海滨马金明
- 关键词：水下机器人仿真模型控制器
- 超小型水下机器人潜浮装置
- 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆...
- 翟宇毅龚振邦张嘉毅唐海滨陈勇
- 文献传递
- 超小型蝶形水下机器人
- 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均...
- 翟宇毅刘亮龚振邦陈为华唐海滨
- 文献传递
- 一种超小型潜水器结构的改进设计被引量：2
- 2006年
- 文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统,体积小,适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发,采用C++语言编制程序,以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化,通过反复修正设计参数,最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计,并具有较好稳定沉浮运动的优点。
- 翟宇毅唐海滨马金明陈为华
- 超小型水下机器人潜浮装置
- 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆...
- 翟宇毅龚振邦张嘉毅唐海滨陈勇
- 文献传递
