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张鹏

作品数:117 被引量:377H指数:10
供职机构:中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目山西省科技攻关计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺理学更多>>

文献类型

  • 112篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
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领域

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主题

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  • 5篇机器人
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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 15篇2011
  • 8篇2010
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
117 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
nRF905无线通信系统的设计被引量:2
2011年
本文设计并且实现了一种采用单片射频芯片nRF905、DS18B20温度传感器和以单片机为主控制器的无线通信系统。系统能够实现温度信息的采集、发送和LCD显示。包括传感器模块、处理器模块和无线数据收发模块,利用"单线总线"数字温度传感器DS18B20对温度信息进行采集,采用51单片机作为数据处理模块,无线数据收发模块采用了单片射频收发器nRF905,配置十分方便,传输距离远、速率快、数据收发性能稳定。
刘洋帆张鹏
关键词:无线通信NRF905温度采集
面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法被引量:5
2015年
针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。
张鹏龚俊曾勇刘亚举魏丽娜
关键词:喷涂机器人
光照度对光纤环绕制图像清晰度影响分析
2016年
在视觉测量技术中光照度是照明系统中的一个重要参数,选取合适的光强对视觉测量系统至关重要。为了进一步确定光纤检测系统的最佳光强,将针对不同光强对图像质量及系统的检测精度产生影响展开研究。首先通过调制光源电源模块产生十种不同的光照度,然后利用五种清晰度函数分别评价各个光强下采集光纤环图像的清晰程度,并计算每幅图像中对应点的光纤直径测量误差以确定检测精度。实验结果显示:当光通量为200 lm时,图像的清晰度最佳,系统的检测精度最高。研究通过优化光照度有效地提高了系统的精度,同时为搭建视觉测量系统时选择合适的光照度提供了一定的参考价值。
丁清杨瑞峰郭晨霞张鹏
关键词:视觉测量光照度评价函数光纤环
筒体法兰孔焊接坡口加工专机的开发被引量:1
2008年
对筒体法兰焊接坡口加工的专用机床进行研究,就筒体加工马鞍形焊接坡口孔的特点,对坡口曲面进行了深入分析,设计了一种适合筒体加工平面坡口及马鞍形焊接坡口的镗削加工装置。为筒体焊接法兰时使用自动化焊接设备提供了较理想的坡口结构。
赵学张鹏
关键词:筒体专用机床自动控制
全景图像采集与高速传输系统设计被引量:3
2023年
针对全景多目标侦察遥感图像传输速度慢、传输质量差等问题,采用GTX高速串行收发技术、大容量高速缓存技术,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的全景图像采集与高速传输系统,主要包括图像采集模块、GTX图像传输模块、数据缓存模块以及图像显示模块。GTX图像传输模块选用光纤作为传输介质,SFP+作为传输接口,传输协议为Aurora 8B10B single lane 4 byte,数据缓存模块选用DDR3 SDRAM作为系统的高速缓存单元。实验测试结果表明,系统最高可采集图像分辨率为500×10^(4)pixels,最高可实现10.3125 Gbps高速视频图像的光纤无失真传输,误码率约为10^(-12),为大容量图像采集和传输提供了一种可行的方案。
孙楠张鹏张鹏
关键词:FPGA图像采集DDR3GTX
基于DSP的数字化逆变式IGBT交直流方波脉冲TIG焊机研制——软件设计被引量:1
2007年
介绍了DSP控制的数字化逆变式IGBT交直流方波脉冲TIG焊的软件设计.介绍了TI公司TMS320系列DSP及其开发环境、开发流程以及软件CCS的使用.根据系统输出波形的需要,采用模块化软件设计的方法设计了控制系统主程序,中断服务程序以及子程序.系统经脱机联机调试后,输出波形稳定、平整,达到了预期的要求.
李鹤岐郭学良王珊张鹏李虹
关键词:TMS320F240
JYJ-90型天幕靶的人工光源设计被引量:3
2011年
当天空亮度不足时,为了使天幕靶正常工作,需要为天幕靶配备人工光源。针对JYJ 90型天幕靶视场范围的特点,设计了一种基于高亮白色聚光圆头发光二极管的弧形线状LED光源。实验结果表明该光源可以保证天幕靶的正常工作,并且可以增加天幕靶的灵敏度,提高天幕靶的分辨力。该光源性能稳定、携带方便、结构简单。
张鹏王召巴陈友兴金永
关键词:天幕靶人工光源发光二极管弹丸测速
Web Speed程序设计
2011年
互联网庞大的信息给我们带来了很多的不便,为此,人们希望开发能够帮助消化、搜索有用信息的软件工具。本文所设计的软件,能根据用户的个人意向测试对任意一个网站的可访问性及其访问速度,同时具有定时扫描的功能,将各个网站(或网址)的访问速度定量地及时反馈给用户,从而达到减少网络带宽的浪费以及节约用户时间的目的;并且通过测试达到了预期的效果。
张鹏刘洋帆
关键词:智能代理网站可用性多线程网站访问速度
抗高过载MEMS器件双层异质防护结构的仿真研究被引量:1
2023年
针对MEMS器件的缓冲防护,建立了以响应加速度峰值比来评估结构缓冲性能的不同厚度比双层异质防护结构动力学响应模型。通过数值仿真,外层环氧树脂与内层聚氨酯厚度比为2︰1的双层防护结构缓冲性能最佳。其响应加速度峰值比可达到0.47,误差小于4.60%。通过对MEMS器件的防护结构进行优化设计,为双层粘弹性材料用于MEMS器件抗高过载防护结构的研究和应用提供了理论基础和技术支持。
冯登虎石云波赵锐陈玉楠张鹏闫晓朋
关键词:MEMS器件缓冲吸能粘弹性材料二阶系统
光纤环绕制中张力控制与高精度排线的研究被引量:9
2016年
针对光纤环各类绕制方式对温度变化抑制能力的研究,得到四级对称绕制设备的具体要求。目前的光纤环绕制设备与其进行比较后,发现主要有以下缺陷:绕制过程中张力控制波动大、排线精度比较低和绕制设备的自动化程度不完全。对光纤环绕制设备的进行改进:首先,建立供纤轮与绕纤轮之间速度差的数学模型;并经过仿真得到换光纤层绕制时必须改变供线轮的转速以保证张力的基本范围;而且使用舞蹈轮微控设备实现张力波动小范围控制。其次,采用光纤绕制检测设备实时检测光纤排线性能;并确定合适的滞后角度以实现高精度排线。最后,采用一从两主的电机控制方法实现光纤绕制设备的自动绕制。经过实验验证:该张力控制方法可以实现不同层光纤张力的高精度控制,而采用该排线方式也可以完全实现高精度排线的自动化。
乔立军杨瑞峰张鹏郭晨霞
关键词:光纤环
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