牛晶
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天水师范学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电控发动机燃油碰撞回收装置的设计被引量：1
- 2013年
- 针对汽车燃油供给系统中存在残余燃油的必要性,以及发生车祸时残余燃油会造成的危害性,设计了车辆碰撞时回收残余燃油的装置,介绍其结构原理并论证。
- 逯玉林牛晶郭亚兵
- 关键词：汽车车祸
- 车辆疲劳驾驶研究方法综述
- 2018年
- 相关数据显示,目前国内外每年因为车辆疲劳驾驶所导致的重大交通安全事故数量呈明显递增趋势,关注疲劳驾驶问题刻不容缓。文章从分析产生疲劳驾驶的机理入手,详细研究了国内外研究车辆疲劳驾驶的各种测评方法,并指出了当前适合我国技术现状的车辆疲劳驾驶检测方法、数学模型和实用装置。
- 牛晶
- 关键词：疲劳驾驶
- 一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法
- 本发明实施例提供一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法，包括：建立电动助力转向系统的数学模型；基于所述转向系统的数学模型，通过采集转矩传感器信号、车速信号和前轮转角信号，获得汽车转向阻力矩的预估值和路面附着系数的预估值；基于...
- 牛晶刘世锋
- 用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法
- 用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法，针对现有的同类设计中所存在的技术问题，在高速传动比设计中考虑了横摆角速度增益和侧向加速度增益对转向稳定性的影响，为传动比中的权重系数提供了随着车速变化的解决手段，从而使...
- 牛晶
- 文献传递
- 并联式混合动力汽车能量控制系统仿真研究被引量：5
- 2011年
- 基于模糊控制和电力辅助控制两种混合动力汽车能量控制方法,以某并联式混合动力汽车为对象,建立了正常行驶工况下的能量控制策略,并在MATLAB/Simulink仿真平台下进行了仿真分析,为实际系统的开发提供测试平台。
- 牛晶逯玉林
- 关键词：汽车并联式混合动力汽车
- 混合动力汽车功率分配控制方法研究被引量：1
- 2016年
- 以串联式,并联式、混联式3种类型的混合动力汽车为研究对象,根据其驱动系统不同的结构特点,从整车功率流分析入手,详细研究了混合动力汽车的功率分配控制方法。最后从燃油经济性、排放、整车驱动性能和驾驶员意图等方面的要求出发指出了未来混合动力汽车整车控制策略的发展方向。
- 牛晶林程
- 关键词：功率分配控制方法
- 一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法
- 本发明实施例提供一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法，包括：建立电动助力转向系统的数学模型；基于所述转向系统的数学模型，通过采集转矩传感器信号、车速信号和前轮转角信号，获得汽车转向阻力矩的预估值和路面附着系数的预估值；基于...
- 牛晶刘世锋
- 文献传递
- 一种多用型VR驾驶座舱
- 本实用新型公开了一种多用型VR驾驶座舱，本实用新型涉及虚拟现实技术领域，包括驾驶舱，所述驾驶舱的内腔设有安装底盘，所述安装底盘的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有第一限位板。该多用型VR驾驶座舱，通过将连接栓向...
- 李超群杨青牛晶王自羽王琴王喆武宏伟
- 基于单点预瞄最优曲率的4WDEV人-车-路闭环仿真研究
- 2017年
- 车辆路上行驶系统是一个复杂的非线性系统,依据传统控制方法难以建立精确的驾驶员模型。在"单点预瞄最优曲率理论"的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件,对包括"稳态统一指数轮胎模型"在内的整车动力学系统,建立了模糊控制PID控制器,并能在线实时调整3个PID参数。仿真结果表明,所建立的驾驶员模糊控制器能很好地描述驾驶员的控制行为,并可将其研究成果推广到智能无人驾驶车辆上。
- 牛晶
- 用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法
- 用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法，针对现有的同类设计中所存在的技术问题，在高速传动比设计中考虑了横摆角速度增益和侧向加速度增益对转向稳定性的影响，为传动比中的权重系数提供了随着车速变化的解决手段，从而使...
- 牛晶
