马博
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安邮电大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目陕西省农业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于网络的猪舍环境监测预警系统被引量：6
- 2013年
- 猪舍环境的监测和预警已成为养猪业数字化信息化发展的一个重要方向。根据养猪企业的实际需求,设计一种基于网络的猪舍环境监测预警系统,通过传感器收集猪舍环境信息,使用UDP网络传输协议发送数据,服务器端程序接收、分析和储存数据,客户端查询数据并对异常值报警。系统可实现信息的远距离传送、报警及时、操纵界面简洁,可提高生猪养殖的劳动生产率,降低劳动强度。
- 张新柱牛晓晨马博苑庆涛胡滨
- 关键词：猪舍环境监测预警系统
- 基于ASP.NET MVC的数字化管理平台被引量：2
- 2013年
- 随着计算机网络和通信技术的飞速发展,很多行业结合自身的发展状况,提出了建设数字化管理平台的需求。文中以生猪养殖行业为例,利用微软最新的ASP.NET MVC开发框架,研究并设计了一个生猪养殖数字化管理平台,分析了平台的构成,并给出了平台实现的技术细节。该平台具有分层清晰、扩展方便和性能高效等优点。通过和RFID、传感器网络等物联网技术的协同工作,该平台能够对生猪养殖行业的诸多环节提供精细化管理,具有一定的实用性和参考价值。
- 苑庆涛张新柱马博牛晓晨
- 关键词：ASPNETMVCENTITY
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同...
- 王忠民张朗马博刘军胡滨文笃石梁宁
- 文献传递
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同...
- 王忠民张朗马博刘军胡滨文笃石梁宁
- 文献传递
- 一种六轮矿难救援机器人的结构设计与仿真分析被引量：4
- 2013年
- 移动性是救援机器人的关键性能之一,针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人移动性能和越障性能的要求,提出了一种六轮探测机器人平台。利用UG NX和RecurDyn对六轮机器人模型进行了设计与仿真对比,分析了几种六轮机器人正常行驶和跨越台阶过程中的稳定性,并对该机器人平台自适应地面的能力进行了分析。仿真结果表明,该平台不仅可充分发挥轮式机器人优良的移动性能,而且可以不借助差速机构实现六轮自适应复杂地面环境。
- 王忠民张朗胡滨马博
- 关键词：RECURDYN仿真
