候天星
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国农业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现被引量:3
- 2010年
- 针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
- 林怡飞王库候天星李伟
- 关键词:喷药自适应控制系统嵌入式
- 基于机器视觉的棉种在线自动筛选系统的设计与实现
- 候天星
- 关键词:机器视觉系统棉种TMS320DM642FPGA
- 多传感器数据融合在智能喷药系统中的应用
- 本文介绍了多传感器数据融合的基本原理,层次结构和体系结构,并将多传感器数据融合引进到智能喷药系统。该智能喷药系统对视觉传感器、超声波传感器、压力传感器等多个传感器信号进行采集,利用多传感器数据融合技术对采集的数据进行处理...
- 候天星王库王屹高业剑
- 关键词:多传感器数据融合自适应控制
- 文献传递
- 自适应施药控制装置
- 本实用新型公开了一种自适应施药控制装置,该装置包括:图像采集器,用于根据微处理器的采集命令连续采集多帧施药对象图像,获取施药对象冠层稀疏度信息,并将冠层稀疏度信息发送至微处理器;信息采集与控制器,用于根据微处理器的采集命...
- 王库候天星王屹高业剑
- 文献传递
- 多传感器数据融合在智能喷药系统中的应用
- 本文介绍了多传感器数据融合的基本原理,层次结构和体系结构,并将多传感器数据融合引进到智能喷药系统.该智能喷药系统对视觉传感器、超声波传感器、压力传感器等多个传感器信号进行采集,利用多传感器数据融合技术对采集的数据进行处理...
- 候天星王库王屹高业剑
- 关键词:多传感器数据融合自适应控制