吴家勇
- 作品数：9 被引量：75H指数：3
- 供职机构：武汉华中数控股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 激光焊接对接接头间隙宽度视觉测量系统被引量：11
- 2009年
- 激光焊接工艺对对接接头的装配质量,尤其是接头的间隙和错边量有严格要求.对接接头间隙窄且无错边,现有的视觉传感器由于其横向分辨率不够或测量原理限制等原因,难以准确地测量出接头间隙宽度.利用远心镜头CCD相机和线光源激光器,设计了接头间隙宽度视觉测量系统,并提出了基于灰度投影积分的焊缝接头间隙检测算法并进行了试验.结果表明,接头间隙测量系统可准确地检测出焊缝接头的边界和接头间隙宽度,且焊缝接头间隙检测算法具有一定的自校验能力;对0.05mm左右的对接接头,接头间隙宽度测量精度优于0.015mm.
- 吴家勇王平江陈吉红陈芝义
- 关键词：对接接头激光焊接视觉测量
- 一种位置检测信号的细分装置
- 本实用新型公开了一种位置检测信号的细分装置，包括线光源激光器、光靶、CCD、信号处理器和二个光学扫描振镜；二个振镜的转动轴在同一平面内平行放置，其反射面相对放置，法线方向与两光学扫描振镜转动轴所在平面成45°角；线光源激...
- 王平江陈吉红唐小琦吴家勇周文聘
- 文献传递
- 激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置
- 本发明涉及一种激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置，它将二维和三维视觉信息进行有机融合，通过对CCD相机和二个激光平面进行标定，利用含有三条激光条纹的焊缝图像，在同一测量位置获取焊缝中心的三维位置、法矢及焊缝宽度信息。...
- 王平江吴家勇刘标彭芳瑜陈吉红唐小琦
- 文献传递
- 基于梯度重心法的线结构光中心亚像素提取方法被引量：60
- 2009年
- 针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取出光带中心的问题,根据线结构光图像上光带中心两边的灰度梯度特性及光带灰度的非正态分布特点,提出了一种基于梯度重心法的线结构光光带中心快速亚像素提取算法。该算法采用低通平滑滤波和幂次变换降低图像噪声和光带灰度非正态分布对光带中心提取的影响,运用自适应阈值法确定光带的边界阈值,应用梯度重心法进行光带中心的亚像素提取。实验结果表明,基于梯度重心法的光带中心提取算法具有较高的提取精度,并且有良好的抗噪性和鲁棒性。应用了此方法的3维测量系统的精度也得到了显著提高。
- 吴家勇王平江陈吉红巫孟良
- 关键词：线结构光亚像素
- 一种位置检测信号的细分装置
- 本发明公开了一种位置检测信号的细分装置，包括线光源激光器、光靶、CCD、信号处理器和二个光学扫描振镜；二个振镜的转动轴在同一平面内平行放置，其反射面相对放置，法线方向与两光学扫描振镜转动轴所在平面成45°角；线光源激光器...
- 王平江陈吉红唐小琦吴家勇周文聘
- 文献传递
- 激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置
- 本发明涉及一种激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置，它将二维和三维视觉信息进行有机融合，通过对CCD相机和二个激光平面进行标定，利用含有三条激光条纹的焊缝图像，在同一测量位置获取焊缝中心的三维位置、法矢及焊缝宽度信息。...
- 王平江吴家勇刘标彭芳瑜陈吉红唐小琦
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- 面向真实感激光内雕刻的立体照相系统被引量：2
- 2009年
- 论述了一种以真实感激光内雕刻为目的的立体照相系统的实现。为了得到真实感的三维雕刻数据,使用基于单相机光栅测量法的照相系统拍摄第1幅带光栅的人物肖像照片,以获取人物面部的三维数据,进而构造以三角片为基础的三维曲面;随后,迅速拍摄第2幅无光栅的人物肖像照片,将其抖动后的二值图像作为纹理图,映射到三维曲面后获得最终的雕刻三维数据。还详细描述了实现该系统遇到的关键问题及解决方案,包括生成最终三维雕刻数据的方法创新、算法优化,以及相关硬件设备的制作与改造。
- 王平江付星斗吴家勇陈吉红
- 关键词：纹理映射图像抖动激光雕刻
- 一种位置检测信号的细分装置
- 本发明公开了一种位置检测信号的细分装置，包括线光源激光器、光靶、CCD、信号处理器和二个光学扫描振镜；二个振镜的转动轴在同一平面内平行放置，其反射面相对放置，各自初始位置的法线方向与两光学扫描振镜转动轴所在平面成45°角...
- 王平江陈吉红唐小琦吴家勇周文聘
- 文献传递
- 激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法被引量：5
- 2010年
- 根据三维复杂空间曲面激光拼焊对拼缝检测的要求,结合机器视觉2D测量、3D测量原理及信息融合的方法,研制了新型拼缝视觉测量装置,以解决间隙小于0.07mm时的拼缝测量难题。所研制的复杂拼缝三维形貌测量装置,实现了在同一位姿下一次摄影,同时得到拼缝的中心位置、宽度以及拼缝所在曲面的法矢信息。根据这些信息,不仅可以建立拼缝三维形貌模型,而且对于优化焊接轨迹、速度、激光功率等参数有极大帮助。实验表明,该测量装置基本满足复杂拼缝的在线检测要求。
- 王平江吴家勇陈吉红李斌彭芳瑜
- 关键词：激光焊接拼焊板机器视觉信息融合
